[實(shí)用新型]檢測(cè)輔助裝置及檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920454510.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN210294423U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敏;覃煜;王紅斌;方健;尹曠;林翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍;曾旻輝

1.一種檢測(cè)輔助裝置，其特征在于，包括：

固定支架，包括架體和設(shè)于所述架體上的滑桿，所述滑桿上設(shè)有第一目標(biāo)位置和第二目標(biāo)位置；

承載件，所述承載件與所述第一目標(biāo)位置相對(duì)設(shè)置，所述承載件用于承載變壓器；

旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二目標(biāo)位置相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于安裝避雷器并與所述避雷器的負(fù)極電連接；

行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述滑桿上；

抓取機(jī)構(gòu)，連接于所述行走機(jī)構(gòu)上；所述抓取機(jī)構(gòu)用于在所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述滑桿的第一目標(biāo)位置時(shí)連接第一接線，并在所述變壓器檢測(cè)完畢之后斷開所述第一接線；所述抓取機(jī)構(gòu)用于在所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述滑桿的第二目標(biāo)位置時(shí)連接第二接線，并在所述避雷器檢測(cè)完畢之后斷開所述第二接線；其中，所述第一接線為所述變壓器與變壓器檢測(cè)機(jī)構(gòu)的接線，所述第二接線為所述避雷器與避雷器檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述避雷器檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的接線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)輔助裝置，其特征在于，所述檢測(cè)輔助裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述承載件上，所述限位機(jī)構(gòu)用于定位所述變壓器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)輔助裝置，其特征在于，所述檢測(cè)輔助裝置還包括CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)與所述行走機(jī)構(gòu)的控制端連接，所述CCD相機(jī)用于拍攝所述抓取機(jī)構(gòu)當(dāng)前所在的位置，并對(duì)比所述抓取機(jī)構(gòu)當(dāng)前所在的位置與基準(zhǔn)位置，以調(diào)整所述抓取機(jī)構(gòu)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)輔助裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和夾爪機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂連接于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)械臂的動(dòng)力輸出軸上，所述夾爪機(jī)構(gòu)用于在所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述滑桿的第一目標(biāo)位置時(shí)連接所述第一接線，并在所述變壓器檢測(cè)完畢之后斷開所述第一接線，所述夾爪機(jī)構(gòu)用于在所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述滑桿的第二目標(biāo)位置時(shí)連接所述第二接線，并在所述避雷器檢測(cè)完畢之后斷開所述第二接線。

5.一種檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括變壓器檢測(cè)機(jī)構(gòu)、避雷器檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)輔助裝置；

所述變壓器檢測(cè)機(jī)構(gòu)鄰近所述承載件設(shè)置；所述抓取機(jī)構(gòu)在所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述滑桿的第一目標(biāo)位置時(shí)安裝所述變壓器與所述變壓器檢測(cè)機(jī)構(gòu)的接線，并在所述變壓器檢測(cè)完畢之后斷開所述第一接線；

所述避雷器檢測(cè)機(jī)構(gòu)鄰近所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置；所述抓取機(jī)構(gòu)在所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述滑桿的第二目標(biāo)位置時(shí)連接所述第二接線，并在所述避雷器檢測(cè)完畢之后斷開所述第二接線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述變壓器檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有變壓器接地端、多個(gè)高壓接線端和多個(gè)低壓接線端，所述抓取機(jī)構(gòu)在所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述滑桿的第一目標(biāo)位置時(shí)分別連接所述變壓器接地端、多個(gè)所述高壓接線端和多個(gè)所述高壓接線端的接線，并在所述變壓器檢測(cè)完畢之后分別斷開所述變壓器接地端、多個(gè)所述高壓接線端和多個(gè)所述高壓接線端的接線。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述避雷器檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有交流高壓端、直流高壓端和檢測(cè)接地端，所述抓取機(jī)構(gòu)在所述行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述滑桿的第二目標(biāo)位置時(shí)分別連接所述避雷器與所述交流高壓端、直流高壓端的接線，及連接所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述檢測(cè)接地端的接線，并在所述避雷器檢測(cè)完畢之后斷開所述避雷器與所述交流高壓端、直流高壓端的接線，及斷開所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述檢測(cè)接地端的接線。