[實用新型]一種軌枕套管自動裝配系統的螺旋筋搬運機器人

有效

• 申請號: 201920454445.5
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209777661U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 劉水;張永林;龍亮;胡鵬;紀廣軍;李健;曾杰;王劍;胡亞輝;李振響;魏田友;范震威;王聰;王明慧;張橋;李永生;馬艷春;鄭翼
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團有限公司;中鐵上海工程局集團第四工程有限公司;渝黔鐵路有限責任公司;北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B28B23/00
• 代理公司: 11468 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陳朝陽

本實用新型公開了一種軌枕套管自動裝配系統的螺旋筋搬運機器人，包括底板，底板上設有縱向支架，縱向支架上端設有水平的轉軸，轉軸上固定連接有水平的氣缸安裝板，伸縮氣缸水平安裝在氣缸安裝板上，伸縮氣缸的推桿末端連接矩形夾具安裝座的一端，夾具安裝座另一端安裝有氣動手指平行夾具，氣動手指平行夾具夾取自動彈簧機水平輸出的螺旋筋；底板上還設有氣缸鉸座，氣缸鉸座上鉸接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的推桿通過連桿機構與轉軸固定連接，驅使氣缸安裝板旋轉至豎直狀態，實現螺旋筋轉向。本實用新型可用于一種軌枕套管的自動裝配系統，能夠完成套管螺旋筋的中轉，本實用新型結構簡單，運行穩定，有利于降低生產成本，提高產業效益。

技術領域

本實用新型涉及軌枕制造技術領域，尤其涉及一種軌枕套管自動裝配系統的螺旋筋搬運機器人。

背景技術

軌枕又稱枕木，是鐵路配件的一種。軌枕既要支承鋼軌，又要保持鋼軌的位置，還要把鋼軌傳遞來的巨大壓力再傳遞給道床。它必須具備一定的柔韌性和彈性，硬了不行，軟了也不行。列車經過時，它可以適當變形以緩沖壓力，但列車過后還得盡可能恢復原狀。

在水泥軌枕的加工中，有一個步驟是在軌枕模具內安裝預埋套管，并在套管外安裝螺旋筋彈簧。在以為的加工生產中，是通過人工先放置套筒后，使用扳手進行螺旋筋彈簧的上緊，但工作效率底，工人勞動量大。又由于軌枕模具普遍采用一體四腔，一次需要安裝16枚套管，為了滿足生產節拍，需要2-3名工人，才能滿足生產需求，浪費人力。

為了解決上述問題，申請人提出一種軌枕套管的自動裝配系統，在此基礎上，申請人還提出一種軌枕套管自動裝配系統的螺旋筋搬運機器人，能夠實現套管螺旋筋的中轉。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種軌枕套管自動裝配系統的螺旋筋搬運機器人，能夠實現套管螺旋筋的中轉。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種軌枕套管自動裝配系統的螺旋筋搬運機器人，包括底板，底板上設有縱向支架，縱向支架上端設有水平的轉軸，轉軸與縱向支架轉軸連接，轉軸上固定連接有水平的氣缸安裝板，伸縮氣缸水平安裝在氣缸安裝板上，伸縮氣缸的推桿末端連接矩形夾具安裝座的一端，夾具安裝座另一端安裝有氣動手指平行夾具，氣動手指平行夾具夾取自動彈簧機水平輸出的螺旋筋；底板上還設有氣缸鉸座，氣缸鉸座上鉸接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的推桿末端連接第一連桿的一端，所述轉軸一端設有垂直于轉軸的第二連桿，第二連桿一端與轉軸固定連接，另一端與第一連桿末端鉸接，氣動手指平行夾具夾取螺旋筋后，旋轉氣缸通過第一連桿、第二連桿、轉軸驅使氣缸安裝板旋轉至豎直狀態，實現螺旋筋轉向，伸縮氣缸在通過夾具安裝座、氣動手指平行夾具驅使螺旋筋縱向移動至預裝位置，實現螺旋筋搬運。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可用于一種軌枕套管的自動裝配系統，能夠完成套管螺旋筋的中轉，本實用新型結構簡單，運行穩定，有利于降低生產成本，提高產業效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型轉向狀態示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。