[實用新型]一種軌枕套管自動裝配系統的螺旋筋搬運機器人有效
| 申請號： | 201920454445.5 | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN209777661U | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發明（設計）人： | 劉水;張永林;龍亮;胡鵬;紀廣軍;李健;曾杰;王劍;胡亞輝;李振響;魏田友;范震威;王聰;王明慧;張橋;李永生;馬艷春;鄭翼 | 申請（專利權）人： | 中鐵上海工程局集團有限公司;中鐵上海工程局集團第四工程有限公司;渝黔鐵路有限責任公司;北京好運達智創科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B28B23/00 |
| 代理公司： | 11468 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陳朝陽 |
| 地址： | 200000 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底板 本實用新型 氣缸安裝板 螺旋筋 轉軸 自動裝配系統 軌枕套管 平行夾具 伸縮氣缸 旋轉氣缸 縱向支架 鉸座 氣缸 推桿 搬運機器人 夾具安裝座 自動彈簧機 產業效益 矩形夾具 連桿機構 氣動手指 豎直狀態 水平安裝 套管螺旋 推桿末端 運行穩定 安裝座 上端 夾取 鉸接 可用 輸出 | ||
【權利要求書】：
1.一種軌枕套管自動裝配系統的螺旋筋搬運機器人，其特征在于，包括底板，底板上設有縱向支架，縱向支架上端設有水平的轉軸，轉軸與縱向支架轉軸連接，轉軸上固定連接有水平的氣缸安裝板，伸縮氣缸水平安裝在氣缸安裝板上，伸縮氣缸的推桿末端連接矩形夾具安裝座的一端，夾具安裝座另一端安裝有氣動手指平行夾具，氣動手指平行夾具夾取自動彈簧機水平輸出的螺旋筋；底板上還設有氣缸鉸座，氣缸鉸座上鉸接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的推桿末端連接第一連桿的一端，所述轉軸一端設有垂直于轉軸的第二連桿，第二連桿中部與轉軸固定連接，第二連桿一端與第一連桿末端鉸接，氣動手指平行夾具夾取螺旋筋后，旋轉氣缸通過第一連桿、第二連桿、轉軸驅使氣缸安裝板旋轉至豎直狀態，實現螺旋筋轉向，伸縮氣缸在通過夾具安裝座、氣動手指平行夾具驅使螺旋筋縱向移動至預裝位置，實現螺旋筋搬運。
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