[實(shí)用新型]一種機(jī)械手防撞警示裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920453552.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210100059U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁湘軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手防撞警示裝置，設(shè)置在帶有機(jī)械手臂的工業(yè)機(jī)器人上，包括靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)和警示機(jī)構(gòu)，靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)和警示機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)械手臂運(yùn)行方向的兩側(cè)；靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)螺釘、固定支架和急停開(kāi)關(guān)，觸發(fā)螺釘包括觸發(fā)帽和觸發(fā)桿，觸發(fā)帽突出于所機(jī)械手臂向外延伸設(shè)置，觸發(fā)桿貫穿于固定支架中，在觸發(fā)桿上套設(shè)有伸縮裝置，伸縮裝置一端與觸發(fā)帽的底部固定連接，另一端固定連接在固定支架上，急停開(kāi)關(guān)設(shè)置在固定支架的后側(cè)；警示機(jī)構(gòu)包括預(yù)警燈，預(yù)警燈與機(jī)械手臂的控制單元電連接。本實(shí)用新型的機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶有警示標(biāo)示，且當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，能夠及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，避免機(jī)械手臂損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手防撞警示裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，特別是高科技技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，力量大等特點(diǎn)。

在現(xiàn)有的機(jī)械手上不存在警示標(biāo)示，機(jī)械手在工作時(shí)，有時(shí)不容易被工作人員注意，有可能造成機(jī)械手的手臂與工作人員或工作人員操控的裝置相撞，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械手損毀或被操作物體損毀，造成財(cái)產(chǎn)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手防撞警示裝置，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶有警示標(biāo)示，且當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，能夠及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，避免機(jī)械手損壞。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手防撞警示裝置，設(shè)置在帶有機(jī)械手臂的工業(yè)機(jī)器人上，包括靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)和警示機(jī)構(gòu)，所述靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)和警示機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)械手臂運(yùn)行方向的兩側(cè)；

所述靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)螺釘、固定支架和急停開(kāi)關(guān)，所述觸發(fā)螺釘包括觸發(fā)帽和觸發(fā)桿，所述觸發(fā)帽突出于所述機(jī)械手臂向外延伸設(shè)置，所述觸發(fā)桿貫穿于固定支架中，在所述觸發(fā)桿上套設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置一端與觸發(fā)帽的底部固定連接，另一端固定連接在所述固定支架上，所述急停開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述固定支架的后側(cè)；

所述警示機(jī)構(gòu)包括預(yù)警燈，所述預(yù)警燈與機(jī)械手臂的控制單元電連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述警示機(jī)構(gòu)包括紅黃綠三色預(yù)警燈，當(dāng)所述機(jī)械手臂向一側(cè)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)方向上的警示機(jī)構(gòu)的紅色預(yù)警燈亮起，對(duì)側(cè)方向上的警示機(jī)構(gòu)的綠色預(yù)警燈亮起，當(dāng)所述急停開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，或所述機(jī)械手臂故障時(shí)，所述黃色預(yù)警燈亮起。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)械手臂設(shè)置在載臺(tái)上，所述載臺(tái)包括線(xiàn)性滑軌、載臺(tái)底座、圓盤(pán)載臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述載臺(tái)底座架設(shè)在所述線(xiàn)性滑軌上，所述圓盤(pán)載臺(tái)設(shè)置在所述載臺(tái)底座上，所述圓盤(pán)載臺(tái)能夠在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下在載臺(tái)底座上旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述圓盤(pán)載臺(tái)底部突出向下設(shè)置有渦輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、軸承、聯(lián)軸器、電機(jī)，所述蝸桿與所述渦輪相互嚙合，所述蝸桿上設(shè)置有支撐所述蝸桿的軸承，所述蝸桿的端部通過(guò)聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)械手臂的前端和后端。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括報(bào)警鈴，當(dāng)所述急停開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，所述報(bào)警鈴報(bào)警

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述伸縮裝置為壓縮彈簧。