[實用新型]一種機械手防撞警示裝置

有效

• 申請號: 201920453552.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210100059U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 袁湘軍
• 申請（專利權）人: 蘇州鎰升機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種機械手防撞警示裝置，設置在帶有機械手臂的工業機器人上，其特征在于，包括靠近檢測機構和警示機構，所述靠近檢測機構和警示機構均設置在所述機械手臂運行方向的兩側；

所述靠近檢測機構包括觸發螺釘、固定支架和急停開關，所述觸發螺釘包括觸發帽和觸發桿，所述觸發帽突出于所述機械手臂向外延伸設置，所述觸發桿貫穿于固定支架中，在所述觸發桿上套設有伸縮裝置，所述伸縮裝置一端與觸發帽的底部固定連接，另一端固定連接在所述固定支架上，所述急停開關設置在所述固定支架的后側；

所述警示機構包括預警燈，所述預警燈與機械手臂的控制單元電連接。

2.如權利要求1所述的機械手防撞警示裝置，其特征在于，所述警示機構包括紅黃綠三色預警燈，當所述機械手臂向一側移動時，移動方向上的警示機構的紅色預警燈亮起，對側方向上的警示機構的綠色預警燈亮起，當所述急停開關觸發時，或所述機械手臂故障時，所述黃色預警燈亮起。

3.如權利要求1所述的機械手防撞警示裝置，其特征在于，所述機械手臂設置在載臺上，所述載臺包括線性滑軌、載臺底座、圓盤載臺、旋轉機構，所述載臺底座架設在所述線性滑軌上，所述圓盤載臺設置在所述載臺底座上，所述圓盤載臺能夠在所述旋轉機構帶動下在載臺底座上旋轉。

4.如權利要求3所述的機械手防撞警示裝置，其特征在于，所述圓盤載臺底部突出向下設置有渦輪，所述旋轉機構帶動所述渦輪轉動。

5.如權利要求4所述的機械手防撞警示裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括蝸桿、軸承、聯軸器、電機，所述蝸桿與所述渦輪相互嚙合，所述蝸桿上設置有支撐所述蝸桿的軸承，所述蝸桿的端部通過聯軸器與所述電機連接。

6.如權利要求1所述的機械手防撞警示裝置，其特征在于，所述機械手臂的一側設置有兩個靠近檢測機構，所述靠近檢測機構分別設置在機械手臂的前端和后端。

7.如權利要求1所述的機械手防撞警示裝置，其特征在于，還包括報警鈴，當所述急停開關觸發時，所述報警鈴報警。

8.如權利要求1所述的機械手防撞警示裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為壓縮彈簧。