[實(shí)用新型]一種工業(yè)切割用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920453502.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209970743U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季東軍;戴艷濤;關(guān)彤;杜麗萍;張春妍;宋小麗;孫福才;胡江川;邱志新;周鑫原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 31310 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 單玉剛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)切割用機(jī)器人，包括底座，底座的頂側(cè)壁中心處固定連接有螺紋塊，底座的頂側(cè)壁對(duì)稱固定連接有支腿，支腿的頂側(cè)壁固定連接有支板，支板的中心處裝配有支塊，支塊的頂側(cè)壁固定連接有切割機(jī)器人主體，支架的外側(cè)壁對(duì)稱裝配有凹型塊，凹型塊的前側(cè)壁固定連接有框架，框架的內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有中心塊，卡塊的底側(cè)壁固定連接有螺紋桿，螺紋桿的外側(cè)壁與螺紋塊螺紋連接。本實(shí)用新型設(shè)置一種工業(yè)切割用機(jī)器人，在卡塊轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，卡塊為方形，會(huì)與中心塊內(nèi)腔的凹槽處貼合，可以將切割機(jī)器人主體更穩(wěn)定的進(jìn)行固定，避免工作時(shí)的滑動(dòng)使螺絲松動(dòng)，造成機(jī)器人整體脫落損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)切割用機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，在裝配機(jī)器人時(shí)，現(xiàn)有的固定裝置只是將底部進(jìn)行固定，容易在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使螺絲脫落，因此我們提出一款工業(yè)切割用機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)切割用機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)切割用機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂側(cè)壁中心處固定連接有螺紋塊，所述底座的頂側(cè)壁對(duì)稱固定連接有支腿，所述支腿的頂側(cè)壁固定連接有支板，所述支板的中心處裝配有支塊，所述支塊的頂側(cè)壁固定連接有切割機(jī)器人主體，所述支塊的底側(cè)壁固定連接有支架，所述支架的外側(cè)壁對(duì)稱裝配有凹型塊，所述凹型塊的前側(cè)壁固定連接有框架，所述框架的內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有中心塊，所述中心塊的內(nèi)腔裝配有卡塊，所述卡塊的底側(cè)壁固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)壁與螺紋塊螺紋連接。

優(yōu)選的，所述支板的外側(cè)壁對(duì)稱固定連接有側(cè)塊，所述側(cè)塊的頂側(cè)壁固定連接有圓塊，所述圓塊的外側(cè)壁裝配有凹槽塊，所述凹槽塊與圓塊的連接處固定連接有橡膠層，所述橡膠層與圓塊過(guò)盈連接，所述凹槽塊的內(nèi)側(cè)壁固定連接有支桿，所述支桿的內(nèi)側(cè)壁固定連接有頂槽塊，所述頂槽塊的內(nèi)腔與切割機(jī)器人主體相貼合。

優(yōu)選的，所述支板的前側(cè)壁對(duì)稱固定連接有套塊，所述套塊的內(nèi)側(cè)壁裝配有內(nèi)桿，所述內(nèi)桿的后側(cè)壁與支塊相貼合。

優(yōu)選的，所述內(nèi)桿的外側(cè)壁對(duì)稱裝配有磁塊。

優(yōu)選的，所述卡塊的頂側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)把。

優(yōu)選的，所述支板的底側(cè)壁對(duì)稱固定連接有彈簧，所述彈簧的底側(cè)壁與凹型塊固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型設(shè)置一種工業(yè)切割用機(jī)器人，先平移將支塊放入支板的凹槽處，然后將凹型塊裝配在支架的兩側(cè)，將中心塊與螺紋塊進(jìn)行貼合，帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行螺紋連接，將凹型塊固定在支架的外壁，然后在卡塊轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，卡塊為方形，會(huì)與中心塊內(nèi)腔的凹槽處貼合，可以將切割機(jī)器人主體更穩(wěn)定的進(jìn)行固定，避免工作時(shí)的滑動(dòng)使螺絲松動(dòng)，造成機(jī)器人整體脫落損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中支架和凹型塊的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。

圖3為圖1中凹槽塊和圓塊的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。

圖中：1、底座，2、螺紋塊，3、支腿，4、支板，5、支塊，6、切割機(jī)器人主體，7、支架，8、凹型塊，9、框架，10、中心塊，11、卡塊，12、螺紋桿，13、側(cè)塊，14、圓塊，15、凹槽塊，16、橡膠層，17、支桿，18、頂槽塊，19、套塊，20、內(nèi)桿，21、磁塊，22、彈簧，23、轉(zhuǎn)把。

具體實(shí)施方式