[實用新型]一種工業(yè)切割用機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920453502.8
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209970743U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季東軍;戴艷濤;關(guān)彤;杜麗萍;張春妍;宋小麗;孫福才;胡江川;邱志新;周鑫原
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 31310 濟(jì)南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 單玉剛

1.一種工業(yè)切割用機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的頂側(cè)壁中心處固定連接有螺紋塊（2），所述底座（1）的頂側(cè)壁對稱固定連接有支腿（3），所述支腿（3）的頂側(cè)壁固定連接有支板（4），所述支板（4）的中心處裝配有支塊（5），所述支塊（5）的頂側(cè)壁固定連接有切割機器人主體（6），所述支塊（5）的底側(cè)壁固定連接有支架（7），所述支架（7）的外側(cè)壁對稱裝配有凹型塊（8），所述凹型塊（8）的前側(cè)壁固定連接有框架（9），所述框架（9）的內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有中心塊（10），所述中心塊（10）的內(nèi)腔裝配有卡塊（11），所述卡塊（11）的底側(cè)壁固定連接有螺紋桿（12），所述螺紋桿（12）的外側(cè)壁與螺紋塊（2）螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機器人，其特征在于：所述支板（4）的外側(cè)壁對稱固定連接有側(cè)塊（13），所述側(cè)塊（13）的頂側(cè)壁固定連接有圓塊（14），所述圓塊（14）的外側(cè)壁裝配有凹槽塊（15），所述凹槽塊（15）與圓塊（14）的連接處固定連接有橡膠層（16），所述橡膠層（16）與圓塊（14）過盈連接，所述凹槽塊（15）的內(nèi)側(cè)壁固定連接有支桿（17），所述支桿（17）的內(nèi)側(cè)壁固定連接有頂槽塊（18），所述頂槽塊（18）的內(nèi)腔與切割機器人主體（6）相貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機器人，其特征在于：所述支板（4）的前側(cè)壁對稱固定連接有套塊（19），所述套塊（19）的內(nèi)側(cè)壁裝配有內(nèi)桿（20），所述內(nèi)桿（20）的后側(cè)壁與支塊（5）相貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)切割用機器人，其特征在于：所述內(nèi)桿（20）的外側(cè)壁對稱裝配有磁塊（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機器人，其特征在于：所述卡塊（11）的頂側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)把（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機器人，其特征在于：所述支板（4）的底側(cè)壁對稱固定連接有彈簧（22），所述彈簧（22）的底側(cè)壁與凹型塊（8）固定連接。