[實用新型]一種用于水質監控無人機的自動取水裝置

有效

• 申請號: 201920453028.9
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210037303U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李杰;劉奇斌;楊亮
• 申請（專利權）人: 哈爾濱躍淵環保智能裝備有限責任公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N27/12;B64C39/02
• 代理公司: 23211 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司
• 代理人: 李恩慶

1.一種用于水質監控無人機的自動取水裝置，其特征在于：包括主控箱(1)、回卷控制器(2)、采水瓶安裝座(3)、自動采水瓶(4)和機械臂(5)，主控箱(1)固定安裝在六軸無人飛行平臺的下方，自動采水瓶(4)通過采水瓶安裝座(3)與主控箱(1)連接安裝，機械臂(5)通過轉軸安裝在主控箱(1)內，所述的回卷控制器(2)為回旋角度可控的自由舵機，回卷控制器(2)與轉軸建立控制安裝，回卷控制器(2)控制轉軸實現機械臂(5)由主控箱(1)內彈出或收回動作。

2.根據權利要求1所述的一種用于水質監控無人機的自動取水裝置，其特征在于：所述的機械臂(5)包括機械臂外殼(7)、機械鉸鏈(8)、可調舵機(9)、舵機(10)和夾持臂(11)，機械臂外殼(7)包括轉軸安裝座(12)和夾持臂安裝座(13)，凹槽狀的轉軸安裝座(12)卡裝在轉軸上；夾持臂安裝座(13)為槽狀殼體，兩個夾持臂(11)分別通過可調舵機(9)安裝在夾持臂安裝座(13)的槽狀殼體兩側的內壁上，并且兩個夾持臂(11)的位置相互錯開；兩個夾持臂(11)分別通過機械鉸鏈(8)與夾持臂安裝座(13)建立連接安裝，兩個夾持臂(11)之間通過舵機(10)建立連接安裝，實現兩個夾持臂(11)的打開或閉合動作。

3.根據權利要求1所述的一種用于水質監控無人機的自動取水裝置，其特征在于：所述的自動采水瓶(4)包括瓶體(14)、儲液罐(15)、水泵(16)、進水管(17)和導流管(18)，儲液罐(15)、水泵(16)和進水管(17)放置在瓶體(14)內；進水管(17)的一端伸出瓶口，進水管(17)的另一端與水泵(16)進水口連通，水泵(16)的出水口與導流管(18)的一端連通，導流管(18)的另一端放置在儲液罐(15)的罐口上方。

4.根據權利要求3所述的一種用于水質監控無人機的自動取水裝置，其特征在于：所述的自動采水瓶(4)還包括延時控制器(19)和濕敏電阻(20)，延時控制器(19)和濕敏電阻(20)分別與水泵(16)建立電控連接。