[實用新型]一種用于水質監控無人機的自動取水裝置

有效

• 申請號: 201920453028.9
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210037303U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李杰;劉奇斌;楊亮
• 申請（專利權）人: 哈爾濱躍淵環保智能裝備有限責任公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N27/12;B64C39/02
• 代理公司: 23211 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司
• 代理人: 李恩慶

一種用于水質監控無人機的自動取水裝置，屬于無人機應用與水質監控的技術領域。本實用新型解決現有無人機在取水作業過程中傳統采水機構的采水管容易與空中電線等結構纏繞的問題。本實用新型的機械臂可縮回采水裝置主控制箱內，當需要進行采水作業時，機械臂彈出，由各節點舵機配合，完成對采水瓶的抓取動作，同時，通過可調舵機和機械鉸鏈的調節，機械臂能夠實現夾持臂的開合動作，以及調整夾持臂的作業角度和作業范圍，使機械臂能夠適應各種工作環境，角度限定精準，避免無人機在飛行過程中，下垂的采水管與空中其他裝置意外纏繞，影響無人機的飛行，導致無法完成采水操作的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種用于水質監控無人機的自動取水裝置，屬于無人機應用與水質監控的技術領域。

背景技術

目前，水質監控無人機作為專業級環保無人機，能夠輕松實現任何無遮擋水源地的自動化取水，在取水過程中只需要標定取水地點，通過地面智能顯控臺控制就可完成兩公里之內的取水任務。無人機在取水作業過程中，為了避免距離作業面過近，對無人機造成碰撞損害，在采集水樣過程中，通常都采取懸停在一定高度，通過采水管，從水中抽取水樣，但是在無人機行駛過程中，如果下垂出一根長長的采水管，很容易與空中電線等裝置纏繞，造成無人機無法完成采集操作，甚至由水管導致裝置部件纏繞影響無人機飛行。因此，提供一種用于水質監控無人機的自動取水裝置是十分必要的。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種用于水質監控無人機的自動取水裝置。

本實用新型的技術方案：

一種用于水質監控無人機的自動取水裝置，包括主控箱1、回卷控制器2、采水瓶安裝座3、自動采水瓶4和機械臂5，主控箱1固定安裝在六軸無人飛行平臺的下方，自動采水瓶4通過采水瓶安裝座3與主控箱1連接安裝，機械臂5通過轉軸安裝在主控箱1內，所述的回卷控制器2為回旋角度可控的自由舵機，回卷控制器2與轉軸建立控制安裝，回卷控制器2控制轉軸實現機械臂5彈出或收回動作。

優選的：所述的機械臂5包括機械臂外殼7、機械鉸鏈8、可調舵機9、舵機10和夾持臂11，機械臂外殼7包括轉軸安裝座12和夾持臂安裝座13，凹槽狀的轉軸安裝座12卡裝在轉軸上；夾持臂安裝座13為帶有槽體結構的殼體，兩個夾持臂11分別通過可調舵機9安裝在夾持臂安裝座13殼體兩側的內壁上，并且兩個夾持臂11的位置相互錯開；兩個夾持臂11分別通過機械鉸鏈8與夾持臂安裝座13建立連接安裝，兩個夾持臂11之間通過舵機10建立連接安裝，實現兩個夾持臂11的打開或閉合動作。

優選的：所述的自動采水瓶4包括瓶體14、儲液罐15、水泵16、進水管17和導流管18，儲液罐15、水泵16和進水管17放置在瓶體14內；進水管17的一端伸出瓶口，進水管17的另一端與水泵16進水口連通，水泵16的出水口與導流管18的一端連通，導流管18的另一端放置在儲液罐15的罐口上方。

優選的：自動采水瓶4還包括延時控制器19和濕敏電阻20，延時控制器19和濕敏電阻20分別與水泵16建立電控連接。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型涉及一種用于水質監控無人機的自動取水裝置，本實用新型的機械臂可縮回采水裝置主控制箱內，當需要進行采水作業時，機械臂彈出，由各節點舵機配合，完成對采水瓶的抓取動作，同時，通過可調舵機和機械鉸鏈的調節，機械臂能夠實現夾持臂的開合動作，以及調整夾持臂的作業角度和作業范圍，使機械臂能夠適應各種工作環境，避免無人機在飛行過程中，下垂的采水管與空中其他裝置意外纏繞，影響無人機的飛行，導致無法完成采水操作的問題。同時在進行水質取樣作業時，由夾持臂夾取采水瓶，靠近需采水水源，當濕敏電阻感受到水源附近的濕度變化，引起阻值變化，使水泵啟動，實現自動采水作業。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是機械臂的正視圖；

圖3是機械臂的側視圖；