[實用新型]一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導(dǎo)波爬行機器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920453011.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210269718U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾偉;江金龍;李鵬;熊美英;勞澤鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 九江學(xué)院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G08C17/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導(dǎo)波爬行機器人裝置，包括2組機器人爬行裝置，所述I組機器人爬行裝置內(nèi)設(shè)有爬行模塊、發(fā)射超聲傳感器、功率放大器、脈沖激勵、控制器、電源開關(guān)、電源模塊和無線收發(fā)模塊，所述Ⅱ組機器人爬行裝置內(nèi)設(shè)有爬行模塊、接收超聲傳感器、信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器、控制器、電源開關(guān)、儲存器和線接收模塊。該便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導(dǎo)波爬行機器人裝置可以實現(xiàn)對任何鋼絲繩斷裂檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導(dǎo)波爬行機器人裝置。

背景技術(shù)

由于鋼絲繩的腐蝕、疲勞或者腐蝕疲勞,會導(dǎo)致鋼絲繩內(nèi)出現(xiàn)裂紋且裂紋不斷擴展，嚴重影響到電梯、斜拉橋、懸索橋等部件的正常工作。常規(guī)的損傷檢測方法為漏磁檢測、聲發(fā)射、射線等。傳統(tǒng)漏磁檢測、聲發(fā)射、射線檢測裝置復(fù)雜，體積大、攜帶不方便，為此，本發(fā)明提供了一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導(dǎo)波爬行機器人裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型其目的就在于提供一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導(dǎo)波爬行機器人裝置，解決了傳統(tǒng)的漏磁檢測、聲發(fā)射、射線檢測裝置復(fù)雜，體積大、攜帶不方便等缺點。

為實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案是，一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導(dǎo)波爬行機器人裝置，包括I組機器人爬行裝置和Ⅱ組機器人爬行裝置，所述I組機器人爬行裝置內(nèi)設(shè)有爬行模塊、發(fā)射超聲傳感器、功率放大器、脈沖激勵、控制器、電源開關(guān)、電源模塊和無線收發(fā)模塊，所述Ⅱ組機器人爬行裝置內(nèi)設(shè)有爬行模塊、發(fā)射超聲傳感器、信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器、儲存器、電源開關(guān)、控制器、電源模塊和無線收發(fā)模塊，I組機器人爬行裝置內(nèi)安裝發(fā)射超聲傳感器的一端依次串接前功率放大器、脈沖激勵后與控制器連接，所述控制器還分別與脈沖激勵、電源模塊和無線收發(fā)模塊連接，所述Ⅱ組機器人爬行裝置內(nèi)安裝接收超聲傳感器的一端依次串接信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器后與控制器連接，所述控制器還分別與A/D轉(zhuǎn)換器、電源模塊、儲存器和無線收發(fā)模塊連接。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型具有以下優(yōu)點。

本實用新型的優(yōu)點是，解決了傳統(tǒng)漏磁檢測、聲發(fā)射、射線檢測裝置復(fù)雜，體積大、攜帶不方便的問題，具有可以實現(xiàn)對任何鋼絲繩損傷檢測的特點。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本便攜式超聲導(dǎo)波缺陷檢測電路原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。

本裝置包括I組機器人爬行裝置16和Ⅱ組機器人爬行裝置17，如圖1、2所示，所述I組機器人爬行裝置16設(shè)有爬行模塊1、發(fā)射超聲傳感器2、功率放大器3、脈沖激勵4、電源開關(guān)18、控制器5、電源模塊7和無線收發(fā)模塊6，所述Ⅱ組機器人爬行裝置17內(nèi)設(shè)有爬行模塊8、接收超聲傳感器9、信號調(diào)理電路10、A/D轉(zhuǎn)換器11、儲存器15、控制器12、電源開關(guān)18、電源模塊14和無線收發(fā)模塊13，所述I組機器人爬行裝置16內(nèi)安裝發(fā)射超聲傳感器2的一端依次串接前功率放大器3、脈沖激勵4后與控制器5連接，所述控制器5還分別與脈沖激勵4、電源模塊7和無線收發(fā)模塊6連接，所述Ⅱ組機器人爬行裝置17內(nèi)安裝接收超聲傳感器9的一端依次串接信號調(diào)理電路10、A/D轉(zhuǎn)換器11后與控制器12連接，所述控制器12還分別與A/D轉(zhuǎn)換器11、電源模塊14、儲存器15和無線收發(fā)模塊13連接。

所述I組機器人爬行裝置16的無線收發(fā)模塊6與控制器5連接，用于控制發(fā)射超聲傳感器2的工作和將信號發(fā)送給Ⅱ組機器人爬行裝置17的無線收發(fā)模塊13。

本實用新型中，爬行模塊1和爬行裝置2根據(jù)對象情況進行優(yōu)化設(shè)計，可以實現(xiàn)對任意形狀的鋼絲繩進行損傷檢測，具有良好的檢測效果。