[實用新型]一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導波爬行機器人裝置

有效

• 申請號: 201920453011.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210269718U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 曾偉;江金龍;李鵬;熊美英;勞澤鋒
• 申請（專利權）人: 九江學院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G08C17/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

1.一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導波爬行機器人裝置，包括I組機器人爬行裝置（16）和Ⅱ組機器人爬行裝置（17），其特征在于，所述I組機器人爬行裝置（16）內設有爬行模塊（1）、發射超聲傳感器（2）、電源開關（18）、功率放大器（3）、脈沖激勵（4）、控制器（5）、電源模塊（7）和無線收發模塊（6），所述Ⅱ組機器人爬行裝置（17）內設有爬行模塊（8）、接收超聲傳感器（9)、信號調理電路（10）、A/D轉換器（11）、儲存器（15）、控制器（12）、電源開關（19）、電源模塊（14）和無線收發模塊（13），所述I組機器人爬行裝置（16）內安裝發射超聲傳感器（2）的一端依次串接前功率放大器（3）、脈沖激勵（4）后與控制器（5）連接，所述控制器（5）還分別與脈沖激勵（4）、電源模塊（7）和無線收發模塊（6）連接，所述Ⅱ組機器人爬行裝置（17）內安裝接收超聲傳感器（9）的一端依次串接信號調理電路（10）、A/D轉換器（11）后與控制器（12）連接，所述控制器（12）還分別與A/D轉換器（11）、電源模塊（14）、儲存器（15）和無線收發模塊（13）連接。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式鋼絲繩損傷檢測的超聲導波爬行機器人裝置，其特征在于，所述I組機器人爬行裝置（16）的無線收發模塊（6）與控制器（5）連接，用于控制發射超聲傳感器（2）的工作和將信號發送給Ⅱ組機器人爬行裝置（17）的無線收發模塊（13）。