[實用新型]一種工業機器人第四軸傳動結構

有效

• 申請號: 201920451906.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210148089U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 宋宇翔
• 申請（專利權）人: 福建省嘉泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

1.一種工業機器人第四軸傳動結構，其特征在于,包括有第四軸電機座、伺服電機、輸出同步帶輪、輸入同步帶輪、同步帶和漲緊機構，所述伺服電機固定安裝在第四軸電機座內，所述伺服電機的轉軸與所述輸出同步帶輪進行同軸固定連接，所述第四軸電機座設置有輸入軸，所述輸入軸端安裝有輸入同步帶輪，所述同步帶環繞安裝在輸出同步帶輪與輸入同步帶輪外端面，所述漲緊機構設置在所述同步帶中間位置，所述輸出同步帶輪帶動同步帶轉動，將動力傳遞到輸入同步帶輪。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人第四軸傳動結構，其特征在于：所述漲緊機構包括固定螺母、漲緊輪、漲緊臂和調節螺釘，所述固定螺母設置在所述輸出同步帶輪和輸入同步帶輪之間，所述漲緊輪緊貼設置在所述同步帶中間位置，所述固定螺母用以固定漲緊輪的位置，所述漲緊臂連接漲緊輪，所述調節螺釘連接漲緊臂。