[實用新型]一種工業機器人第四軸傳動結構

有效

• 申請號: 201920451906.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210148089U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 宋宇翔
• 申請（專利權）人: 福建省嘉泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

本實用新型公開了一種工業機器人第四軸傳動結構，包括有第四軸電機座、伺服電機、輸出同步帶輪、輸入同步帶輪、同步帶和漲緊機構，所述伺服電機固定安裝在第四軸電機座內，所述伺服電機的轉軸與所述輸出同步帶輪進行同軸固定連接，所述第四軸電機座設置有輸入軸，所述輸入軸端安裝有輸入同步帶輪，所述同步帶環繞安裝在輸出同步帶輪與輸入同步帶輪外端面，所述漲緊機構設置在所述同步帶中間位置，所述輸出同步帶輪帶動同步帶轉動，將動力傳遞到輸入同步帶輪。本實用新型采用同步帶系統，取消傳統的齒輪系統，因此就不需要潤滑和密封，也不用擔心會有漏油的狀況發生，更加安全，還可以降低加工制造成本和簡化裝配步驟。

技術領域

本實用新型涉及四軸工業機器人技術領域，尤其涉及一種工業機器人第四軸傳動結構。

背景技術

工業機器人本體結構是指其機構和機械傳動系統，即機器人的機械部分，也稱主機或機械本體。它是機器人的支撐基礎和執行機構。所有的計算、分析和編程最終都要通過本體的運動和動作完成特定的任務。因此機器人本體各部分的結構、材料的選擇將直接影響整體的性能。傳統的工業機器人第四軸結構一般采用伺服電機直接驅動齒輪系傳動，而齒輪系在傳動過程中需要潤滑油潤滑，如果防護不好會導致漏油，不但影響機器人外觀，而且油灑落到地面上，操作人員經過時也容易發生滑倒摔傷的危險，且齒輪軸加工費用較高，這在一定程度上會增加機器人的制造成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種工業機器人第四軸傳動結構。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括有第四軸電機座、伺服電機、輸出同步帶輪、輸入同步帶輪、同步帶和漲緊機構，所述伺服電機固定安裝在第四軸電機座內，所述伺服電機的轉軸與所述輸出同步帶輪進行同軸固定連接，所述第四軸電機座設置有輸入軸，所述輸入軸端安裝有輸入同步帶輪，所述同步帶環繞安裝在輸出同步帶輪與輸入同步帶輪外端面，所述漲緊機構設置在所述同步帶中間位置，所述輸出同步帶輪帶動同步帶轉動，將動力傳遞到輸入同步帶輪。

優選的，所述漲緊機構包括固定螺母、漲緊輪、漲緊臂和調節螺釘，所述固定螺母設置在所述輸出同步帶輪和輸入同步帶輪之間，所述漲緊輪緊貼設置在所述同步帶中間位置，所述固定螺母用以固定漲緊輪的位置，所述漲緊臂連接漲緊輪，所述調節螺釘連接漲緊臂。

通過采用上述的技術方案，本實用新型有益效果是：

本實用新型通過重新設計第四軸傳動結構方式，取消傳統的齒輪系，采用同步帶系統，伺服電機驅動輸出同步帶輪旋轉，輸出同步帶輪再驅動通過漲緊機構漲緊的同步帶驅動輸入同步帶輪旋轉。因為取消掉齒輪系統，從而不需要潤滑和密封就不會發生漏油的狀況，防止因油灑落到地面上，操作人員經過時容易發生滑倒摔傷的危險，更加安全。設置有調節螺釘來調節同步帶松緊，保證同步帶系統在傳動過程中不會出現跳齒和打滑現象。此外還可以降低加工制造成本，簡化裝配步驟。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、第四軸電機座；2、伺服電機；3、輸出同步帶輪；4、同步帶；5、輸入同步帶輪；6、漲緊機構；61、固定螺母；62、漲緊輪；63、漲緊臂；64、調節螺釘。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例來進一步說明本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供一種工業機器人第四軸傳動結構，包括有第四軸電機座1、伺服電機2、輸出同步帶輪3、輸入同步帶輪5、同步帶4和漲緊機構6，所述伺服電機2固定安裝在第四軸電機座1內，所述伺服電機2的轉軸與所述輸出同步帶輪3進行同軸固定連接，所述第四軸電機座2設置有輸入軸，所述輸入軸端安裝有輸入同步帶輪5，所述同步帶4環繞安裝在輸出同步帶輪3與輸入同步帶輪5外端面，所述漲緊機構6設置在所述同步帶4中間位置，整個同步帶系統也都是設置在第四軸電機座1內。所述輸出同步帶輪3帶動同步帶4轉動，將動力傳遞到輸入同步帶輪5。