[實用新型]一種喚醒機器人和包括喚醒機器人的喚醒系統

有效

• 申請號: 201920451097.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210090987U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 馮偉;劉笑;張艷輝;張晨寧;尹鐸;馮亞春
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G09B23/36
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本實用新型公開了一種喚醒機器人和包括喚醒機器人的喚醒系統，其中喚醒機器人包括本體、飛行單元、信號接收單元、探測單元、執行單元及供電單元，所述飛行單元、信號接收單元、探測單元、執行單元和供電單元均設置在本體上。所述信號接收單元，用于接收來自終端的控制信號，并將所述控制信號傳輸到所述飛行單元、探測單元和執行單元中，所述飛行單元根據所述控制信號作出飛行動作，所述探測單元根據所述控制信號探測使用者位置，所述執行單元根據所述控制信號執行喚醒動作。本實用新型將撲翼式的飛行結構與執行喚醒動作的執行單元相結合，具有速度快、靈活、可以依靠較少的能量進行長時間飛行、以及不會發出很響亮的聲音等優點。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人領域，尤其涉及一種喚醒機器人和包括喚醒機器人的喚醒系統。

背景技術

據聯合國最近公布的一份調查顯示，家用機器人數量將會上漲6倍，而且隨著機器人的普及，其價格將會大幅下降。報告同時預計，將有4100萬家用機器人成為人類日常生活的左右手。家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務、維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作，種類可分為電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。隨著新一代信息技術的加速迭代演進，人與機器的互動愈發頻繁，服務型機器人應用場景和服務模式不斷拓展，市場規模急劇擴張。據統計，2013年以來，全球服務型機器人市場規模年均增速達23.5％，預計2018年市場規模將達到92.5億美元，2020年將增長至156.9億美元。在2018世界機器人大會上，來自世界各地的企業家與專家學者圍繞服務型機器人行業熱點暢所欲言。傳感技術、仿生與生物模型技術等前沿科技的不斷進步推動了新型材料在機器人領域的使用，服務型機器人的協作性、智能性和環境適應性進一步增強，產品類型更加豐富。從掃地機器人到陪護機器人，從鋼琴機器人到手術機器人，服務型機器人的應用領域不斷拓展。

隨著科技的不斷發展，機器人的用途也變得越來越廣泛?，F有的機器人中，有些可以自由移動，但這些可移動的機器人大多只有移動功能，功能單一，運用于喚醒工作中具有很強的局限性。

例如，中國公開號為：CN207473332U一種智能喚醒系統中公開了“本實用新型提供的智能喚醒系統，終端向喚醒機器人發送喚醒程序執行指令。當接收到終端發送的喚醒程序執行指令后，喚醒機器人通過探測裝置探測在柔性材料上的人體的位置，并在柔性材料上爬行到該人體處，然后使用喚醒程序執行指令指向的喚醒動作，對該人體進行喚醒，當持續喚醒信息觸發條件被觸發時，喚醒機器人播報持續喚醒信息，相較于現有技術，本實用新型中的喚醒機器人可以在柔性材料上爬行到該人體處，對該人體進行喚醒，并播報持續喚醒信息，解決了現有技術中的能在柔性材料上移動的機器人功能單一，用途局限的問題，提高了產品黏性”。然而，這種爬行式的喚醒系統存在結構復雜、對材料要求比較高、容易被壓壞且效率慢的缺陷。

針對于現有爬行式的喚醒系統存在的缺陷，市場上出現了一種飛行式的鬧鐘，采用飛行式的鬧鐘可以克服上述缺陷，但同樣存在其它不足之處。

例如，中國公開號為：CN103885319A一種飛行式鬧鐘中公開了“包括鐘體和電路板，其特征在于，還包括設置在所述鐘體上的飛盤及通過穩定桿與所述飛盤連接的驅動電機，所述驅動電機和電路板電連接；所述鐘體底部設置有防滑墊，本實用新型由于鐘體底部設置有防滑墊，從而在放置飛行式鬧鐘時，防滑墊起到防滑作用，防止飛行式鬧鐘滑動，進而防止飛行式鬧鐘受損當使用者被鬧鐘叫醒時需要起身關閉飛行在空中的飛行式鬧鐘，使用者一旦從被窩里出來就比較清醒，不易再去睡覺”。采用飛盤式的鬧鐘可以克服爬行式的喚醒系統中存在的缺陷，但飛盤式的飛行方式存在噪音大和能量損耗大的不足之處。

實用新型內容

本實用新型提供的一種喚醒機器人和包括喚醒機器人的喚醒系統，旨在解決現有爬行式喚醒系統結構復雜、對材料要求比較高、容易被壓壞且效率慢的問題，以及現有飛盤式的飛行方式噪音大、能量損耗大的問題。