[實(shí)用新型]一種喚醒機(jī)器人和包括喚醒機(jī)器人的喚醒系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920451097.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN210090987U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮偉;劉笑;張艷輝;張晨寧;尹鐸;馮亞春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G09B23/36
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種喚醒機(jī)器人，其特征在于，包括本體(103)、飛行單元(101)、信號(hào)接收單元、探測單元、執(zhí)行單元(102)及供電單元，所述飛行單元(101)、信號(hào)接收單元、探測單元、執(zhí)行單元(102)和供電單元均設(shè)置在所述本體(103)上；

信號(hào)接收單元，用于接收來自終端的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)傳輸?shù)剿鲲w行單元(101)、探測單元和執(zhí)行單元(102)中，所述飛行單元(101)根據(jù)所述控制信號(hào)作出飛行動(dòng)作，所述探測單元根據(jù)所述控制信號(hào)探測使用者位置，所述執(zhí)行單元(102)根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行喚醒動(dòng)作；

飛行單元(101)，為撲翼式飛行結(jié)構(gòu)；

供電單元，用于給所述飛行單元(101)、信號(hào)接收單元、探測單元和執(zhí)行單元(102)供電。

2.如權(quán)利要求1所述的喚醒機(jī)器人，其特征在于，所述本體(103)上固定設(shè)置有一平板(104)，所述信號(hào)接收單元、探測單元、執(zhí)行單元(102)和供電單元均設(shè)置在所述平板(104)上。

3.如權(quán)利要求1所述的喚醒機(jī)器人，其特征在于，所述執(zhí)行單元(102)為氣味散發(fā)裝置(1021)、聲音釋放裝置、吹風(fēng)裝置(1022)、光照射裝置中的一種或任意多種的組合。

4.如權(quán)利要求3所述的喚醒機(jī)器人，其特征在于，所述執(zhí)行單元(102)為氣味散發(fā)裝置(1021)和吹風(fēng)裝置(1022)的組合，所述氣味散發(fā)裝置(1021)的氣味散發(fā)口與所述吹風(fēng)裝置(1022)的吹風(fēng)口位置相對(duì)。

5.如權(quán)利要求3或4所述的喚醒機(jī)器人，其特征在于，所述氣味散發(fā)裝置(1021)為噴霧釋放器，所述聲音釋放裝置為鬧鐘或語音播放器，所述吹風(fēng)裝置(1022)為風(fēng)扇，所述光照射器裝置為光照射器。

6.如權(quán)利要求1所述的喚醒機(jī)器人，其特征在于，所述飛行單元(101)包括芯片、傳感器、撲翼和無刷直流電機(jī)，所述傳感器根據(jù)所述控制信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測所述撲翼的拍打角度，并將實(shí)時(shí)監(jiān)測到的信息傳輸?shù)剿鲂酒校鲂盘?hào)接收單元將接收到的所述控制信號(hào)傳輸?shù)剿鲂酒校鲂酒鶕?jù)所述監(jiān)測到的信息和所述控制信號(hào)對(duì)所述無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制，所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述撲翼進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的喚醒機(jī)器人，其特征在于，所述撲翼包括骨架和安裝在所述骨架上的翅膀，所述骨架包括相對(duì)于所述本體(103)的中軸線對(duì)稱設(shè)置的兩部分，這兩部分均包括上臂段(1011)、前臂段(1012)和指段(1013)，所述指段(1013)和所述上臂段(1011)的連接處為腕部(1014)，所述上臂段(1011)和所述前臂段(1012)的連接處為肘部(1015)，所述前臂段(1012)通過肩部(1016)和腿部(1017)與所述本體(103)連接，所述翅膀的材質(zhì)為軟性。

8.如權(quán)利要求1所述的喚醒機(jī)器人，其特征在于，所述探測單元包括攝像頭和距離傳感器，所述攝像頭根據(jù)所述控制信號(hào)掃描定位使用者所在位置并反饋至終端，所述距離傳感器根據(jù)所述控制信號(hào)實(shí)時(shí)測量與使用者之間的相對(duì)距離并反饋至終端。

9.一種包括喚醒機(jī)器人的喚醒系統(tǒng)，其特征在于，包括終端和上述權(quán)利要求1－8任一所述的喚醒機(jī)器人，所述終端向所述喚醒機(jī)器人發(fā)送控制信號(hào)。

10.如權(quán)利要求9所述的包括喚醒機(jī)器人的喚醒系統(tǒng)，其特征在于，

所述終端，還用于若當(dāng)前時(shí)間到達(dá)預(yù)置的喚醒程序指向的喚醒時(shí)間，判斷所述預(yù)置的喚醒程序中是否設(shè)置意外天氣延時(shí)喚醒功能；

所述終端，還用于若所述預(yù)置的喚醒程序中未設(shè)置意外天氣延時(shí)喚醒功能，則向所述喚醒機(jī)器人發(fā)送喚醒程序執(zhí)行指令；

所述終端，還用于若所述預(yù)置的喚醒程序中設(shè)置了意外天氣延時(shí)喚醒功能，則判斷當(dāng)前天氣情況是否符合預(yù)置的喚醒程序中設(shè)置的意外天氣；

所述終端，還用于若當(dāng)前天氣情況不符合預(yù)置的喚醒程序中設(shè)置的意外天氣，則向所述喚醒機(jī)器人發(fā)送喚醒程序執(zhí)行指令；

所述終端，還用于若當(dāng)前天氣情況符合預(yù)置的喚醒程序中設(shè)置的意外天氣，則當(dāng)所述當(dāng)前時(shí)間到達(dá)預(yù)置的喚醒程序中設(shè)置的意外天氣喚醒時(shí)間時(shí)，向所述喚醒機(jī)器人發(fā)送喚醒程序執(zhí)行指令的控制信號(hào)。