[實用新型]一種三軸移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920450056.5
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210240310U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 李鳳云;吳仁君;劉建;阮克勝
• 申請（專利權）人: 廣東創(chuàng)真教育科技股份有限公司
• 主分類號: F16C29/02
• 分類號: F16C29/02
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本實用新型揭示一種三軸移動裝置，包括第一移動部件、第二移動部件及第三移動部件；第一移動部件包括第一限位導向滑軌、第一線性驅動件、第一滑動塊及限位導向滑輪，第一線性驅動件設置于第一限位導向滑軌上，限位導向滑輪設置于第一滑動塊，且其設置于第一限位導向滑軌，第一滑動塊與第一線性驅動件活動連接，第二移動部件設置于第一限位滑動件；第三移動部件設置于第二移動部件。本實用新型的三軸移動裝置通過第一線性驅動件驅動第一滑動塊，從而帶動限位導向滑輪沿著第一限位導向滑軌移動，通過限位導向滑輪與第一限位導向滑軌配合，使得第一滑動塊在第一限位導向滑軌上平穩(wěn)移動，從而提高本實用新型的三軸移動裝置的整體穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體地，涉及一種三軸移動裝置。

背景技術

在現有的移動裝置中，常采用滑塊滑軌結構以實現移動。常見的滑軌與滑塊組件中，一般將滑塊容置于滑軌中，通過驅動組件驅動滑塊沿著滑軌移動，如此，驅動組件驅動滑塊移動時，滑塊易與滑軌接觸從而造成抖動，從而使得整個移動裝置在工作過程晃動嚴重，易造成移動裝置損壞。

實用新型內容

本實用新型公開的一種三軸移動裝置，包括：第一移動部件、第二移動部件及第三移動部件；第一移動部件包括第一限位導向滑軌、第一線性驅動件及第一限位滑動件，第一線性驅動件設置于第一限位導向滑軌上，第一限位滑動件具有第一滑動塊及限位導向滑輪，限位導向滑輪設置于第一滑動塊上，且限位導向滑輪設置于第一限位導向滑軌，第一滑動塊與第一線性驅動件活動連接，第二移動部件設置于第一滑動塊；第三移動部件設置于第二移動部件，其中，第一移動部件帶動第二移動部件和第三移動部件沿著X軸方向移動，第二移動部件帶動第三移動部件沿著Y軸方向移動。

根據本實用新型的一實施方式，第一限位導向滑軌包括第一軸座、第一承載板以及第一導向桿；第一承載板設置于第一軸座上，且其兩側設有第一導向桿；限位導向滑輪滾動設置于第一導向桿。

根據本實用新型的一實施方式，第一線性驅動件包括第一驅動件以及第一傳動桿；第一驅動件設置于第一軸座上，第一傳動桿一端活動穿設第一滑動塊且與第一軸座活動連接，且其另一端與第一驅動件連接。

根據本實用新型的一實施方式，第一限位滑動件開設有限位導槽，限位導向滑輪的限位導槽與第一導向桿相匹配，限位導向滑輪通過限位導槽沿著第一導向桿滾動。

根據本實用新型的一實施方式，第一軸座的一側依次設有第一限位傳感件、原點傳感件及第二限位傳感件。

根據本實用新型的一實施方式，第一移動部件還包括輔助滑軌，輔助滑軌與第一限位導向滑軌相對且相對平行設置。

根據本實用新型的一實施方式，第二移動部件包括第二限位導向滑軌、第二線性驅動件及第二限位滑動件；第二限位導向滑軌設置于第一限位滑動件；第二線性驅動件設置于第二限位導向滑軌上，第二限位滑動件滑動設置于第二限位導向滑軌，且其與第二線性驅動件活動連接。

根據本實用新型的一實施方式，第三移動部件包括第三限位導向滑軌、第三線性驅動件及第三限位滑動件；第三限位導向滑軌設置于第二限位滑動件，第三線性驅動件設置于第三限位導向滑軌，第三限位滑動件滑動設置于第三限位導向滑軌，且第三滑動件與第三線性驅動件活動連接。

根據本實用新型的一實施方式，其還包括拾取部件，拾取部件設置于第三移動部件。

本實用新型區(qū)別于現有技術的有益效果是：本實用新型的三軸移動裝置通過第一線性驅動件驅動第一滑動塊，從而帶動限位導向滑輪沿著第一限位導向滑軌移動，通過限位導向滑輪與第一限位導向滑軌配合，使得第一滑動塊在第一限位導向滑軌上平穩(wěn)移動，進而通過第一滑動塊帶動第二移動部件和第三移動部件沿著第一限位導向滑軌平穩(wěn)移動，從而提高本實用新型的三軸移動裝置的整體穩(wěn)定性，降低對本實用新型的三軸移動裝置損耗。

附圖說明