[實(shí)用新型]一種三軸移動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920450056.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210240310U | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李鳳云;吳仁君;劉建;阮克勝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東創(chuàng)真教育科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16C29/02 | 分類號(hào)： | F16C29/02 |
| 代理公司： | 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人： | 王華強(qiáng) |
| 地址： | 516006 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)惠風(fēng)七路7號(hào)公*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動(dòng) 裝置 | ||
1.一種三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，包括：第一移動(dòng)部件(1)、第二移動(dòng)部件(2)及第三移動(dòng)部件(3)；
所述第一移動(dòng)部件(1)包括第一限位導(dǎo)向滑軌(11)、第一線性驅(qū)動(dòng)件(12)及第一限位滑動(dòng)件(13)，所述第一線性驅(qū)動(dòng)件(12)設(shè)置于所述第一限位導(dǎo)向滑軌(11)上，所述第一限位滑動(dòng)件(13)具有第一滑動(dòng)塊(131)及限位導(dǎo)向滑輪(132)，所述限位導(dǎo)向滑輪(132)設(shè)置于第一滑動(dòng)塊(131)上，且所述限位導(dǎo)向滑輪(132)設(shè)置于所述第一限位導(dǎo)向滑軌(11)，所述第一滑動(dòng)塊(131)與所述第一線性驅(qū)動(dòng)件(12)活動(dòng)連接，所述第二移動(dòng)部件(2)設(shè)置于所述第一滑動(dòng)塊(131)；所述第三移動(dòng)部件(3)設(shè)置于所述第二移動(dòng)部件(2)；
其中所述第一移動(dòng)部件(1)帶動(dòng)第二移動(dòng)部件(2)和所述第三移動(dòng)部件(3)沿著X軸方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)部件(2)帶動(dòng)第三移動(dòng)部件(3)沿著Y軸方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一限位導(dǎo)向滑軌(11)包括第一軸座(111)、第一承載板(112)以及第一導(dǎo)向桿(113)；所述第一承載板(112)設(shè)置于所述第一軸座(111)上，且其兩側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向桿(113)；所述限位導(dǎo)向滑輪(132)滾動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向桿(113)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一軸座(111)的一側(cè)依次設(shè)有第一限位傳感件(1111)、原點(diǎn)傳感件(1112)及第二限位傳感件(1113)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一線性驅(qū)動(dòng)件(12)包括第一驅(qū)動(dòng)件(121)以及第一傳動(dòng)桿(122)；所述第一驅(qū)動(dòng)件(121)設(shè)置于所述第一軸座(111)上，所述第一傳動(dòng)桿(122)一端活動(dòng)穿設(shè)所述第一滑動(dòng)塊(131)且與第一軸座(111)活動(dòng)連接，且其另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)件(121)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位導(dǎo)向滑輪(132)開設(shè)有限位導(dǎo)槽(1321)，所述限位導(dǎo)向滑輪(132)的限位導(dǎo)槽(1321)與所述第一導(dǎo)向桿(113)相匹配，所述限位導(dǎo)向滑輪(132)通過限位導(dǎo)槽(1321)沿著所述第一導(dǎo)向桿(113)滾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)部件(1)還包括輔助滑軌(14)，所述輔助滑軌(14)與所述第一限位導(dǎo)向滑軌(11)相對(duì)且相互平行設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)部件(2)包括第二限位導(dǎo)向滑軌(21)、第二線性驅(qū)動(dòng)件(22)及第二限位滑動(dòng)件(23)；所述第二限位導(dǎo)向滑軌(21)設(shè)置于所述第一限位滑動(dòng)件(13)；第二線性驅(qū)動(dòng)件(22)設(shè)置于第二限位導(dǎo)向滑軌(21)上，所述第二限位滑動(dòng)件(23)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二限位導(dǎo)向滑軌(21)，且其與所述第二線性驅(qū)動(dòng)件(22)活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三移動(dòng)部件(3)包括第三限位導(dǎo)向滑軌(31)、第三線性驅(qū)動(dòng)件(32)及第三限位滑動(dòng)件(33)；第三限位導(dǎo)向滑軌(31)設(shè)置于所述第二限位滑動(dòng)件(23)，第三線性驅(qū)動(dòng)件(32)設(shè)置于所述第三限位導(dǎo)向滑軌(31)，所述第三限位滑動(dòng)件(33)滑動(dòng)設(shè)置于所述第三限位導(dǎo)向滑軌(31)，且所述第三限位滑動(dòng)件(33)與所述第三線性驅(qū)動(dòng)件(32)活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸移動(dòng)裝置，其特征在于，其還包括拾取部件(4)，所述拾取部件(4)設(shè)置于所述第三移動(dòng)部件(3)。
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F16C 軸；軟軸；在撓性護(hù)套中傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置；曲軸機(jī)構(gòu)的元件；樞軸；樞軸連接；除傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、離合器或制動(dòng)器元件以外的轉(zhuǎn)動(dòng)工程元件；軸承
F16C29-00 用于只作直線運(yùn)動(dòng)零件的軸承
F16C29-02 .滑動(dòng)接觸軸承
F16C29-04 .滾珠或滾柱軸承
F16C29-08 .覆蓋或防護(hù)滑道用的裝置
F16C29-10 .鎖定軸承用的裝置
F16C29-12 .用于調(diào)整間隙的裝置
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