[實用新型]一種共軸式無人直升機全同步帶驅動上下旋翼傳動系統

有效

• 申請號: 201920449559.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210101986U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 邵義
• 申請（專利權）人: 浙江華奕航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種共軸式無人直升機全同步帶驅動上下旋翼傳動系統，包含上旋翼傳動減速系統和下旋翼傳動減速系統，所述上旋翼傳動減速系統包含內旋翼軸、上旋翼減速大同步帶輪、上旋翼減速小同步帶輪、單面齒同步帶，所述下旋翼傳動減速系統包含外旋翼軸、下旋翼減速大同步帶輪、下旋翼減速小同步帶輪、雙面齒同步帶。本實用新型的有益效果：本實用新型結構簡單、加工和裝配難度小，只需視維護、免潤滑維護等，對上下旋翼系統以及相鄰的結構零部件疲勞損壞大大降低。

技術領域

本實用新型涉及航空技術領域，具體涉及一種共軸式無人直升機全同步帶驅動上下旋翼傳動系統。

背景技術

共軸式無人直升機因其整機結構緊湊而聞名，便于運輸和儲存，特別是能在較小的飛行場地進行起飛和降落，因此其在許多應用場合受到格外的關注。

共軸式無人直升機最為關鍵的技術是上下兩副旋翼的姿態操縱系統和上下旋翼的動力驅動系統，近些年前者被關注較多，市面出現了多種形式的上下旋翼姿態操控形式，然而對后者的關注較少，所以目前市面上共軸式無人直升機上下旋翼傳動系統仍然保留減速箱體形式，利用減速箱體內上下對置的弧度錐齒輪嚙合實現上下旋翼的正反轉功能。對于輕小型共軸式無人直升機而言，減速箱體齒輪傳動系統存在諸多缺點，比如弧度錐齒輪的加工難度大、加工周期長，減速箱內需要定期更換潤滑油維護以及整套旋翼減速系統結構復雜、重量較重，有些減速箱體內潤滑油需要進行額外降溫措施來保證減速系統的正常工作。

實用新型內容

為全面解決上述問題，尤其是針對現有技術所存在的不足，本實用新型提供了一種共軸式無人直升機全同步帶驅動上下旋翼傳動系統能夠全面解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段：

一種共軸式無人直升機全同步帶驅動上下旋翼傳動系統，其特征在于，包含下旋翼傳動減速系統和上旋翼傳動減速系統，所述下旋翼傳動減速系統包含外旋翼軸、下旋翼減速大同步帶輪、下旋翼減速小同步帶輪、雙面齒同步帶，所述外旋翼軸與下旋翼減速大同步帶輪固連，所述下旋翼減速大同步帶輪與下旋翼減速小同步帶輪通過雙面齒同步帶連接；

所述上旋翼傳動減速系統包含內旋翼軸、上旋翼減速大同步帶輪、上旋翼減速小同步帶輪、單面齒同步帶，所述內旋翼軸與上旋翼減速大同步帶輪固連，所述上旋翼減速大同步帶輪與上旋翼減速小同步帶輪通過單面齒同步帶連接。

進一步的，所述下旋翼減速小同步帶輪還通過同時配合的收緊變向同步帶輪和固定變向同步帶輪與雙面齒同步帶連接。

進一步的，所述下旋翼減速小同步帶輪和上旋翼減速小同步帶輪共同固連于發動機動力輸入軸。

進一步的，所述下旋翼減速小同步帶輪和上旋翼減速小同步帶輪旋轉方向相同。

進一步的，所述單面齒同步帶的外側設置有上旋翼減速同步帶壓緊輪。

本實用新型的有益效果：本實用新型對于輕小型共軸式無人直升機而言，通過上下兩組同步帶/同步帶輪方案進行上下旋翼動力的有效傳輸，同時也實現了正反轉功能，結構簡單、加工和裝配難度小，只需視維護、免潤滑維護等，同時又利用了同步帶的柔性一定程度上能夠降低旋翼系統受到來自發動機的寬頻振動，對上下旋翼系統以及相鄰的結構零部件疲勞損壞大大降低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖一；

圖2是本實用新型的結構示意圖二。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。