[實用新型]緊湊型上下料機構

有效

• 申請號: 201920449372.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209758501U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 黃藝芳;雷明霞
• 申請（專利權）人: 東莞市敏順自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 44328 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種緊湊型上下料機構，包括上料機構、下料機構以及水平機構，水平機構包括殼體、固定安裝于殼體的滑軌、通過第一聯動裝置驅動在滑軌來回移動的第一滑座以及通過第二聯動裝置驅動在滑軌來回移動的第二滑座，上料機構與下料機構分別固定安裝于第一滑座與第二滑座。通過上料機構將工件移至加工工位加工，并通過下料機構將加工完成的工件移出加工工位，實現了工件的加工，同時第一聯動裝置與第二聯動裝置的設計，使上料機構與下料機構可同時啟動或單獨啟動工作，適用性廣；第一聯動裝置與第二聯動裝置通過上下布置的方式設于第一殼體內，使水平機構的整體結構變得更加的緊湊。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種緊湊型上下料機構。

背景技術

目前上料機構與下料機構均設置有單獨驅動其直線運動的驅動機構，或只設置一個驅動機構，通過該驅動機構同時驅動上料機構與下料機構運動或單獨驅動上料機構與下料機構中其中一個進行運動，但目前單個驅動機構的布局設置不合理，上料機構與下料機構的移動速度慢，影響了工件上料與下料的速度，降低了生產效率，同時也使水平機構的整體結構變得笨重，需占用空間大，導致空間得不到充分的利用。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、布局設計合理且上料機構與下料機構的移動速度快、移動平穩的緊湊型上下料機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：緊湊型上下料機構，包括上料機構以及下料機構，還包括用于驅動上料機構以及下料機構水平移動的水平機構，該水平機構包括殼體、固定安裝于殼體的滑軌、通過第一聯動裝置驅動在滑軌來回移動的第一滑座以及通過第二聯動裝置驅動在滑軌來回移動的第二滑座，所述上料機構與下料機構分別固定安裝于第一滑座與第二滑座。

優選的，所述第一聯動裝置與第二聯動裝置均包括分別設于滑軌兩側的主動輪與從動輪、用于驅動主動輪轉動的第一驅動裝置、用于使主動輪與從動輪傳動連接的同步帶以及用于固定同步帶的鎖緊件，所述第一聯動裝置的同步帶通過鎖緊件固定于第一滑座，第二聯動裝置的同步帶通過鎖緊件固定于第二滑座。

優選的，所述第一聯動裝置與第二聯動裝置均還包括用于固定第一驅動裝置的固定座以及裝設于固定座且用于固定從動輪的滾輪座，所述第一聯動裝置的主動輪與從動輪分別設于第一聯動裝置的固定座以及第二聯動裝置的固定座，所述第二聯動裝置的主動輪與從動輪分別設于第二聯動裝置的固定座以及第一聯動裝置的固定座。

優選的，所述上料機構與下料機構均包括安裝基板、設于安裝基板的升降座、驅動升降座升降移動的第二驅動裝置、裝設于升降座的第一安裝座以及設于第一安裝座的取料組件，所述上料機構的安裝基板固定安裝于第一滑座，所述下料機構的安裝基板固定安裝于第二滑座。

優選的，所述取料組件包括設于第一安裝座底部的第二安裝座、裝設于第二安裝座的至少一個第一磁體以及與第一磁體抵接的取料板。

優選的，所述取料組件還包括裝設于第一安裝座的第一套筒、活動于第一套筒的第一導柱、設于第一安裝座與第二安裝座之間且套設于第一導柱的彈性件、設于第一導柱一端的第一調節塊以及驅動第一調節塊升降移動的第三驅動裝置，所述第一導柱的另一端裝設于第二安裝座。

優選的，所述取料組件包括設于第一安裝座底部的上蓋板與下蓋板、設于上蓋板與下蓋板之間且裝設于上蓋板的至少一個第二磁體以及驅動第二磁體升降移動的第四驅動裝置。

優選的，所述下蓋板開設有與第二磁體對應的凹槽。

優選的，所述取料組件還包括裝設于第一安裝座的第二套筒、活動于第二套筒的第二導柱、設于第二導柱一端的第二調節塊以及用于驅動第二調節塊升降移動的第五驅動裝置，所述第二導柱的另一端與下蓋板抵接。

優選的，所述上蓋板裝設有第三套筒，所述第二導柱的中部穿設于第二套筒以及第三套筒。