[實用新型]緊湊型上下料機構

有效

• 申請號: 201920449372.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209758501U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 黃藝芳;雷明霞
• 申請（專利權）人: 東莞市敏順自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 44328 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 范亮

1.緊湊型上下料機構，包括上料機構（1）以及下料機構（2），其特征在于：還包括用于驅動上料機構（1）以及下料機構（2）水平移動的水平機構（3），該水平機構（3）包括殼體（30）、固定安裝于殼體（30）的滑軌（31）、通過第一聯動裝置驅動在滑軌（31）來回移動的第一滑座（32）以及通過第二聯動裝置驅動在滑軌（31）來回移動的第二滑座（33），所述上料機構（1）與下料機構（2）分別固定安裝于第一滑座（32）與第二滑座（33）。

2.根據權利要求1所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述第一聯動裝置與第二聯動裝置均包括分別設于滑軌（31）兩側的主動輪（34）與從動輪（35）、用于驅動主動輪（34）轉動的第一驅動裝置（36）、用于使主動輪（34）與從動輪（35）傳動連接的同步帶（37）以及用于固定同步帶（37）的鎖緊件（38），所述第一聯動裝置的同步帶（37）通過鎖緊件（38）固定于第一滑座（32），第二聯動裝置的同步帶（37）通過鎖緊件（38）固定于第二滑座（33）。

3.根據權利要求2所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述第一聯動裝置與第二聯動裝置均還包括用于固定第一驅動裝置（36）的固定座（39）以及裝設于固定座（39）且用于固定從動輪（35）的滾輪座（3A），所述第一聯動裝置的主動輪（34）與從動輪（35）分別設于第一聯動裝置的固定座（39）以及第二聯動裝置的固定座（39），所述第二聯動裝置的主動輪（34）與從動輪（35）分別設于第二聯動裝置的固定座（39）以及第一聯動裝置的固定座（39）。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述上料機構（1）與下料機構（2）均包括安裝基板（4）、設于安裝基板（4）的升降座（5）、驅動升降座（5）升降移動的第二驅動裝置（6）、裝設于升降座（5）的第一安裝座（7）以及設于第一安裝座（7）的取料組件（8），所述上料機構（1）的安裝基板（4）固定安裝于第一滑座（32），所述下料機構（2）的安裝基板（4）固定安裝于第二滑座（33）。

5.根據權利要求4所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述取料組件（8）包括設于第一安裝座（7）底部的第二安裝座（80）、裝設于第二安裝座（80）的至少一個第一磁體（81）以及與第一磁體（81）抵接的取料板（82）。

6.根據權利要求5所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述取料組件（8）還包括裝設于第一安裝座（7）的第一套筒（83）、活動于第一套筒（83）的第一導柱（84）、設于第一安裝座（7）與第二安裝座（80）之間且套設于第一導柱（84）的彈性件（85）、設于第一導柱（84）一端的第一調節塊（86）以及驅動第一調節塊（86）升降移動的第三驅動裝置（87），所述第一導柱（84）的另一端裝設于第二安裝座（80）。

7.根據權利要求4所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述取料組件（8）包括設于第一安裝座（7）底部的上蓋板（88）與下蓋板（89）、設于上蓋板（88）與下蓋板（89）之間且裝設于上蓋板（88）的至少一個第二磁體（8A）以及驅動第二磁體（8A）升降移動的第四驅動裝置（8B）。

8.根據權利要求7所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述下蓋板（89）開設有與第二磁體（8A）對應的凹槽（8C）。

9.根據權利要求7所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述取料組件（8）還包括裝設于第一安裝座（7）的第二套筒（8D）、活動于第二套筒（8D）的第二導柱（8E）、設于第二導柱（8E）一端的第二調節塊（8F）以及用于驅動第二調節塊（8F）升降移動的第五驅動裝置（8G），所述第二導柱（8E）的另一端與下蓋板（89）抵接。

10.根據權利要求9所述的緊湊型上下料機構，其特征在于：所述上蓋板（88）裝設有第三套筒（8H），所述第二導柱（8E）的中部穿設于第二套筒（8D）以及第三套筒（8H）。