[實用新型]一種夾具自動切換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920448047.2
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209774005U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 明星;熊華貴;張清青
• 申請（專利權）人: 長安徠斯(重慶)機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 11385 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司
• 代理人: 董芙蓉

本實用新型公開了一種夾具自動切換系統(tǒng)，包括運載系統(tǒng)，運載系統(tǒng)的一端設有加工位，加工位的一側設有第一裝載機器人和第一焊接機器人，加工位的另一側設有第二裝載機器人和第二焊接機器人；運載系統(tǒng)的另一端設有上料位，上料位的一側設有第一儲存系統(tǒng)，上料位的另一側設有第二存儲系統(tǒng)，第一存儲系統(tǒng)上設有第一驅動機構，第一驅動機構上放置有第一產品夾具，第二存儲系統(tǒng)上設有第二驅動機構，第二驅動機構上放置有第二產品夾具。第一產品夾具和第二產品夾具上分別安裝有不同的待加工產品。本實用新型應用在機械加工技術領域，能夠使工裝夾具快速、準確的自動切換，實現柔性化、定制化。

技術領域

本實用新型涉及一種夾具自動切換系統(tǒng)，屬于機械加工設備技術領域。

背景技術

傳統(tǒng)生產線只能生產某種或生產工藝相近的某類產品,表現為生產產品單一，可變性差，不能及時適應生產任務的變化；對于產品密集型制造企業(yè)，需要建設多條生產線來適應不同種類產品的生產，造成生產工序分散，生產節(jié)拍固定，物流路線不統(tǒng)一，占地面積大，成本較高，生產所需的工裝夾具管理困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種夾具自動切換系統(tǒng)，應用在機械加工技術領域，能夠使工裝夾具快速、準確的自動切換，實現柔性化、定制化。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種夾具自動切換系統(tǒng)，包括運載系統(tǒng)，運載系統(tǒng)的一端設有加工位，加工位的一側設有第一裝載機器人和第一焊接機器人，加工位的另一側設有第二裝載機器人和第二焊接機器人；運載系統(tǒng)的另一端設有上料位，上料位的一側設有第一儲存系統(tǒng)，上料位的另一側設有第二存儲系統(tǒng)，第一存儲系統(tǒng)上設有第一驅動機構，第一驅動機構上放置有第一產品夾具，第二存儲系統(tǒng)上設有第二驅動機構，第二驅動機構上放置有第二產品夾具；運載系統(tǒng)上設有運載小車，所述運載小車、第一裝載機器人、第二裝載機器人、第一焊接機器人、第二焊接機器人、第一驅動機構和第二驅動機構均和控制系統(tǒng)電連接。第一產品夾具和第二產品夾具上分別安裝有不同的待加工產品。

前述的一種夾具自動切換系統(tǒng)中，所述第一存儲系統(tǒng)和第二存儲系統(tǒng)結構相同，第二存儲系統(tǒng)和第二存儲系統(tǒng)對稱設置在所述運載系統(tǒng)的兩側。

前述的一種夾具自動切換系統(tǒng)中，所述第一驅動機構包括長條型的滑軌，所述滑軌設置在升降裝置上，所述滑軌上設有夾持裝置，所述第一存儲系統(tǒng)上滑軌的兩側均設有成排設置的滑輪。

與現有技術相比，本實用新型應用在機械加工技術領域，能夠使工裝夾具快速、準確的自動切換，實現柔性化、定制化。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結構示意圖。

附圖標記：1-第一儲存系統(tǒng)，2-第一驅動機構，3-運載系統(tǒng)，4-第二儲存系統(tǒng)，5-第二驅動機構，6-第二產品夾具，7-第一裝載機器人，8-第一焊接機器人，9-第二焊接機器人，10-第二裝載機器人，11-運載小車，12-第一產品夾具，13-控制系統(tǒng)，14-滑輪，15-升降裝置，16-夾持裝置，17-滑軌。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式