[實用新型]一種夾具自動切換系統

有效

• 申請號: 201920448047.2
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209774005U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 明星;熊華貴;張清青
• 申請（專利權）人: 長安徠斯(重慶)機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 11385 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司
• 代理人: 董芙蓉

1.一種夾具自動切換系統，其特征在于，包括運載系統(3)，運載系統(3)的一端設有加工位，加工位的一側設有第一裝載機器人(7)和第一焊接機器人(8)，加工位的另一側設有第二裝載機器人(10)和第二焊接機器人(9)；運載系統(3)的另一端設有上料位，上料位的一側設有第一存儲系統(1)，上料位的另一側設有第二存儲系統(4)，第一存儲系統(1)上設有第一驅動機構(2)，第一驅動機構(2)上放置有第一產品夾具(12)，第二存儲系統(4)上設有第二驅動機構(5)，第二驅動機構(5)上放置有第二產品夾具(6)；運載系統(3)上設有運載小車(11)，所述運載小車(11)、第一裝載機器人(7)、第二裝載機器人(10)、第一焊接機器人(8)、第二焊接機器人(9)、第一驅動機構(2)和第二驅動機構(5)均和控制系統(13)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種夾具自動切換系統，其特征在于，所述第一存儲系統(1)和第二存儲系統(4)結構相同，第二存儲系統(4)和第二存儲系統(4)對稱設置在所述運載系統(3)的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種夾具自動切換系統，其特征在于，所述第一驅動機構(2)包括長條型的滑軌(17)，所述滑軌(17)設置在升降裝置(15)上，所述滑軌(17)上設有夾持裝置(16)，所述第一存儲系統(1)上滑軌(17)的兩側均設有成排設置的滑輪(14)。