[實用新型]一種料倉

有效

• 申請號: 201920447961.5
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209796495U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 沈金偉
• 申請（專利權）人: 常州市巨人機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 32258 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱麗莎

1.一種料倉，其特征在于，包括機架、轉動電機、料盤、抬起機構，所述轉動電機的輸出端穿過所述機架并與位于所述機架上方的料盤連接，所述轉動電機帶動所述料盤轉動；

所述機架上端面上均勻設置有多個用于支撐所述料盤轉動的萬向球軸承；

所述料盤沿周向方向上均勻設置有多個納物倉，所述納物倉包括底板、升降板、固定桿，所述底板上端面垂直設置有多個固定桿，所述升降板穿過所述固定桿并置于所述底板上表面；

所述抬起機構設置在所述機架內部，且位于所述納物倉下方，所述抬起機構包括升降臺、驅動機構，所述升降臺上表面垂直設置有第一升降桿組、第二升降桿組，所述第一升降桿組穿過所述機架抵在所述升降板下端面一側邊，所述第二升降桿組穿過所述機架與所述料盤抵在所述升降板下端面另一側邊；

所述驅動機構帶動升降臺做升降運動，帶動所述升降板做升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種料倉，其特征在于，所述驅動機構包括設置在升降臺下方的第一齒輪，設置在機架頂端下表面的第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪通過傳動帶連接，所述傳動帶包括連接件，所述連接件的一端和齒條的一端連接，所述連接件的另一端和所述齒條的另一端連接，以構成閉環；所述連接件的件身固定在所述升降臺上。

3.根據權利要求1所述的一種料倉，其特征在于，所述料倉還包括有第一檢測單元，第二檢測單元，所述第一檢測單元設置在所述機架內，且位于所述升降臺初始位置側邊，所述第二檢測單元設置在所述機架內，且位于所述第一檢測的正上方；所述第二檢測單元與第一檢測單元的高度差與所述固定桿的高度一致。