[實用新型]一種料倉

有效

• 申請號: 201920447961.5
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209796495U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 沈金偉
• 申請（專利權）人: 常州市巨人機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 32258 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱麗莎

本實用新型涉及及倉儲設備技術領域，具體是一種料倉，包括機架、轉動電機、料盤、抬起機構，轉動電機的輸出端穿過機架并與位于機架上方的料盤連接，轉動電機帶動料盤轉動；料盤沿周向方向上均勻設置有多個納物倉，納物倉包括底板、升降板、固定桿，底板上端面垂直設置有多個固定桿，升降板穿過固定桿并置于底板上表面；抬起機構設置在機架內部，且位于納物倉下方，抬起機構包括升降臺、驅動機構，升降臺上表面垂直設置有第一升降桿組、第二升降桿組，第一升降桿組穿過機架抵在升降板下端面一側邊，第二降桿組穿過機架與料盤抵在升降板下端面另一側邊；通過抬起機構，能夠將固定桿上的工件上行，從固定桿頂端取出，實現工件的自動化存儲以及取出。

技術領域

本實用新型涉及及倉儲設備技術領域，具體是一種料倉。

背景技術

料倉是一種倉儲設備，用于存儲工件，料倉主要滿足在一定空間盡可能放置更多的工件，常規的料倉需要人工從規整好的工件從納物倉處取出，無法實現自動化取料，如何實現工件的自動化存儲以及取出，成為了本公司急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何實現工件的自動化存儲以及取出；

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括機架、轉動電機、料盤、抬起機構，轉動電機的輸出端穿過機架并與位于機架上方的料盤連接，轉動電機帶動料盤轉動；

轉動電機的輸出端與料盤中心處固定連接，并帶動料盤轉動。

機架上均勻設置有多個用于支撐料盤轉動的萬向球軸承；

萬向球軸承的作用是支撐料盤，由于料盤和機架上端面僅僅通過轉動電機的輸出端連接，當工件放置在料盤上時，料盤會因為過重而發生彎曲，萬象軸軸承既能支撐料盤底部，又不阻礙料盤的轉動。

料盤沿周向方向上均勻設置有多個納物倉，納物倉包括底板、升降板、固定桿，底板上端面垂直設置有多個固定桿，升降板穿過固定桿并置于底板上表面；

納物倉是用于放置工件的，位于料盤的靠近邊緣部；底板和固定桿配合，將升降板穿過固定桿，并置于底板上，底板是固定在料盤上表面，固定桿分布形狀和工件通孔形狀一致，以限制工件不能進行左右移動；升降板穿過多個固定桿，置于底板上表面；也就是說，升降板可沿著固定桿做上下運動，多個工件分別穿過相應的固定桿并置于升降板上，升降板的上下運動，帶動工件也進行上下運動。

抬起機構設置在機架內部，且位于納物倉下方，抬起機構包括升降臺、驅動機構，升降臺上表面垂直設置有第一升降桿組、第二升降桿組，第一升降桿組穿過機架抵在升降板下端面一側邊，第二降桿組穿過機架與料盤抵在升降板下端面另一側邊；

抬起機構的作用是抬起升降板，將升降板上的工件沿著固定桿運動，從而從固定桿頂端處卸出；抬起機構由第一升降桿組、第二升降桿組、升降臺構成，也就是說，升降臺一側邊垂直設置有第一升降桿組、另一側邊垂直設置有第二升降桿組，第一升降桿組的頂端抵在升降臺的一側，第二升降桿組的頂端抵在升降臺的另一側，當升降臺有驅動機構控制，進行上下運動，同時通過第一、二升降桿組的配合，帶動升降板上工件的上下運動。

驅動機構帶動升降臺做升降運動，帶動升降板做升降運動。

為了說明驅動機構的具體構造，本實用新型采用驅動機構包括設置在升降臺下方的第一齒輪，設置在機架頂端下表面的第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪通過傳動帶連接，傳動帶包括連接件，連接件的一端和齒條的一端連接，連接件的另一端和齒條的另一端連接，以構成閉環；連接件的件身固定在升降臺上的技術方案；

連接件充當齒條的其中一個鏈節，將連接件的件身固定在升降臺上，第一齒輪設置在升降臺初始位置處，第二齒輪設置在第一齒輪的正上方，齒條上繞在第一齒輪和第二齒輪上，連接件做上下運動，從而帶動升降臺做上下運動。