[實用新型]一種高效自動分揀貨架及其分揀系統

有效

• 申請號: 201920447466.4
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209684570U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 柳智;周南松;李林
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47F5/00
• 代理公司: 31251 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郭桂峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種高效自動分揀貨架及其分揀系統。高效自動分揀貨架包括：貨架本體與自移動小車，所述貨架本體安裝于所述自移動小車上，所述自移動小車為AGV小車或RGV小車；至少一個固定分揀平臺，所述固定分揀平臺固定連接于所述貨架本體上；至少一個移動分揀平臺，所述移動分揀平臺與固定分揀平臺結構相同，所述移動分揀平臺通過升降機構連接于所述貨架本體上，所述升降機構帶動對應的移動分揀平臺在貨架本體的高度方向上移動，及其分揀系統。本實用新型可同時分揀多個訂單，不再逐個訂單進行分揀，大大提高了分揀效率。分揀系統可以將貨物從固定分揀平臺與移動分揀平臺的左側或者右側投入相應側的貨物容器內。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲領域，尤其涉及一種高效自動分揀貨架及其分揀系統。

背景技術

隨著網購的興起，越來越多的貨物通過網上購物的方式進行購買，對于商家或者物流企業而言，如何使得貨物在分揀過程中保證高效并減少出錯率越來越受到重視。

現有技術中，自動分揀貨架只有一個用于分揀的機構，如機械手臂，機械手臂通過抓取相應位置處的貨物，并將該貨物投放到對應的位置實現貨物的分揀，由于只有一個機械手臂執行分揀工作，因此只能對一個訂單的貨物進行分揀，導致分揀效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高效自動分揀貨架及其分揀系統，能夠同時進行多個訂單的分揀，分揀效率提高。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種高效自動分揀貨架，包括：貨架本體與自移動小車，所述貨架本體安裝于所述自移動小車上，所述自移動小車為AGV小車或RGV小車；至少一個固定分揀平臺，所述固定分揀平臺固定連接于所述貨架本體上；至少一個移動分揀平臺，所述移動分揀平臺與固定分揀平臺結構相同，所述移動分揀平臺通過升降機構連接于所述貨架本體上，所述升降機構帶動對應的移動分揀平臺在貨架本體的高度方向上移動。

上述結構中，通過設置至少一個固定分揀平臺與至少一個移動分揀平臺，不同的分揀平臺進行不同訂單中貨物的分揀工作，貨架本體內的貨物掉入對應處的分揀平臺上，然后通過該分揀平臺分揀輸送到對應的貨物容器處進行儲存并等待配送。從之前的描述可知，本結構可實現多個訂單的同時分揀，大大提高了貨物分揀的效率。

優選地，在豎直面上，所述貨架本體內設有矩陣排列的若干貨位，若干所述貨位傾斜設置，所述貨位的高度較低的一端對應的貨架本體處設有自動翻轉裝置；所述自動翻轉裝置包括：第一直線運動執行元件，所述第一直線運動執行元件設置在所述貨架本體上，所述第一直線運動執行元件的推桿的自由端設有第一撥動銷軸，所述第一撥動銷軸在第一直線運動執行元件的帶動下在貨架本體的高度方向上往復運動；軸接于所述貨架本體上的主翻板；在垂直于貨物的運動方向上，所述主翻板的兩側均設置第一耳板，所述第一耳板垂直于所述主翻板，所述第一耳板上設有第一弧形腰孔，所述第一弧形腰孔包括弧形段；所述貨架本體對應所述第一弧形腰孔處設有豎直腰孔，所述豎直腰孔的長軸方向平行于貨架本體的高度方向設置，所述第一撥動銷軸依次穿過所述第一弧形腰孔與豎直腰孔。

通過自動翻轉裝置控制對應貨位處的貨物是否跌落至對應的分揀平臺上進行分揀，其中，當需要貨物掉入分揀平臺時，即自動翻轉裝置處于開鎖狀態時，貨物在其自身重力作用下滑移出所述貨位并掉落于對應的分揀平臺上。當自動翻轉裝置處于自鎖狀態時，貨物被主翻板擋住并位于貨位內。

優選地，所述第一弧形腰孔朝向遠離貨架本體的方向凸出。

優選地，當所述自動翻轉裝置處于自鎖狀態時，滿足以下公式：α＞arccotμ_s；其中，α為作用于所述第一撥動銷軸的摩擦力F與貨物作用于所述第一撥動銷軸的推力N之間的夾角的補角；μ_s為貨物作用于所述第一撥動銷軸時的靜摩擦系數。