[實(shí)用新型]一種疲勞測(cè)試機(jī)器人模塊化殼體組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920446912.X
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209755203U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆小玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北骎發(fā)專用車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供一種疲勞測(cè)試機(jī)器人模塊化殼體組件，包括肩部殼體，胸部殼體，腹部殼體，固定銷一，螺釘安裝槽，凹槽，下圓弧透孔，上圓弧透孔，凸塊，放置塊，反彈器和固定銷二，其中：所述肩部殼體，胸部殼體與腹部殼體均采用前后兩部分組成；所述胸部殼體上下兩端內(nèi)部均設(shè)置有凹槽，且胸部殼體上下兩端中間均設(shè)置有上圓弧透孔或下圓弧透孔；所述凸塊采用若干個(gè)，分別對(duì)應(yīng)凹槽的位置安裝在肩部殼體的下端或腹部殼體的上端。本實(shí)用新型肩部殼體，胸部殼體，腹部殼體，固定銷一反彈器和固定銷二的設(shè)置，維修方便，能夠單獨(dú)將受損的殼體單獨(dú)拆卸更換，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人殼體技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種疲勞測(cè)試機(jī)器人模塊化殼體組件。

背景技術(shù)

模塊化設(shè)計(jì)就是將產(chǎn)品分成幾個(gè)部分，也就是幾個(gè)模塊，每一部分都是具有獨(dú)立功能，相同種類的模塊在產(chǎn)品族中可以重用和互換，相似性的重用，可以使整個(gè)產(chǎn)品生命周期中的采購(gòu)、物流、制造和服務(wù)資源簡(jiǎn)化。

中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN 106426286 A，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種機(jī)器人殼體；本發(fā)明的目的是提供一種外形接近人體造型且不易損壞的機(jī)器人殼體；它包括頭部、頸部和身軀部分；在頭部的正面沒(méi)有一個(gè)向內(nèi)凹陷的安裝槽，頭部與身軀部分之間通過(guò)頸部連接成一體，身軀部分由中空結(jié)構(gòu)的上身和下身組成，在上身的背面設(shè)有二號(hào)安裝孔，且通過(guò)與二號(hào)安裝孔相配合的蓋子將其密封；在上身上端的左右兩側(cè)分別設(shè)有連接手臂的連接孔，下身呈上小下大且中空結(jié)構(gòu)的圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，在下身左右兩側(cè)的側(cè)壁.上分別設(shè)有一個(gè)三號(hào)安裝孔，且三號(hào)安裝孔分別通過(guò)與其相配合的蓋子進(jìn)行密封；頭部、頸部和身軀部分均由玻璃鋼材料構(gòu)成，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便和設(shè)計(jì)合理等特點(diǎn)。但是依然存在著殼體結(jié)構(gòu)較大，維修更換成本高，且裝配拆卸較為復(fù)雜的問(wèn)題。

因此，發(fā)明一種疲勞測(cè)試機(jī)器人模塊化殼體組件顯得非常必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種疲勞測(cè)試機(jī)器人模塊化殼體組件，以解決現(xiàn)有機(jī)器人殼體存在著殼體結(jié)構(gòu)較大，維修更換成本高，且裝配拆卸較為復(fù)雜的問(wèn)題。一種疲勞測(cè)試機(jī)器人模塊化殼體組件，包括肩部殼體，胸部殼體，腹部殼體，固定銷一，螺釘安裝槽，凹槽，上圓弧透孔，下圓弧透孔，凸塊，放置塊，反彈器和固定銷二，其中：所述肩部殼體，胸部殼體與腹部殼體均采用前后兩部分組成；所述胸部殼體上下兩端內(nèi)部均設(shè)置有凹槽，且胸部殼體上下兩端中間均設(shè)置有上圓弧透孔或下圓弧透孔；所述凸塊采用若干個(gè)，分別對(duì)應(yīng)凹槽的位置安裝在肩部殼體的下端或腹部殼體的上端；所述胸部殼體前后兩部分中部均設(shè)置有螺釘安裝槽，該螺釘安裝槽外部設(shè)有防護(hù)蓋，且螺釘安裝槽內(nèi)部設(shè)有螺釘孔，用于通過(guò)螺釘將胸部殼體固定在機(jī)器人的身上；所述肩部殼體對(duì)應(yīng)與胸部殼體上端上圓弧透孔的位置設(shè)有下圓弧透孔；所述腹部殼體對(duì)應(yīng)與胸部殼體下端下圓弧透孔的位置設(shè)有上圓弧透孔，且上圓弧透孔與下圓弧透孔均通過(guò)固定銷一固定連接；所述肩部殼體上端兩側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有放置塊，且放置塊采用四個(gè)，另外兩個(gè)設(shè)置在腹部殼體兩側(cè)內(nèi)部；所述放置塊內(nèi)部均設(shè)有凹槽，該凹槽的內(nèi)部均安裝有反彈器，在反彈器的上端均設(shè)置有固定銷二。

所述肩部殼體，胸部殼體與腹部殼體均采用玻璃鋼板，且均分為前后兩部分，具有較高的硬度和耐磨性，同時(shí)重量較輕，可以直接更換損害的部位，降低成本。

所述凹槽與凸塊配對(duì)使用，能夠使肩部殼體或腹部殼體與胸部殼體之間位置對(duì)應(yīng)，拆卸安裝更加方便，且能夠使肩部殼體或腹部殼體位置固定，不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述上圓弧透孔或下圓弧透孔均采用矩形加圓弧形結(jié)構(gòu)，且組合成中部為矩形兩端為圓弧型的透孔，該透孔內(nèi)安裝有固定銷一，使肩部殼體與腹部殼體均固定在胸部殼體上，防止掉落，并且可以通過(guò)抽出固定銷一后，就可以將需要更換的肩部殼體或腹部殼體取下，簡(jiǎn)單快捷，維修方便。