[實用新型]一種疲勞測試機器人模塊化殼體組件

有效

• 申請號: 201920446912.X
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209755203U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 蘆小玲
• 申請（專利權）人: 湖北骎發專用車零部件有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種疲勞測試機器人模塊化殼體組件，其特征在于：包括肩部殼體（1），胸部殼體（2），腹部殼體（3），固定銷一（4），螺釘安裝槽（5），凹槽（6），上圓弧透孔（7），下圓弧透孔（8），凸塊（9），放置塊（10），反彈器（11）和固定銷二（12），其中：所述肩部殼體（1），胸部殼體（2）與腹部殼體（3）均采用前后兩部分組成；所述胸部殼體（2）上下兩端內部均設置有凹槽（6），且胸部殼體（2）上下兩端中間均設置有上圓弧透孔（7）或下圓弧透孔（8）；所述凸塊（9）采用若干個，分別對應凹槽（6）的位置安裝在肩部殼體（1）的下端或腹部殼體（3）的上端；所述胸部殼體（2）前后兩部分中部均設置有螺釘安裝槽（5），該螺釘安裝槽（5）外部設有防護蓋，且螺釘安裝槽（5）內部設有螺釘孔，用于通過螺釘將胸部殼體（2）固定在機器人的身上；所述肩部殼體（1）對應與胸部殼體（2）上端上圓弧透孔（7）的位置設有下圓弧透孔（8）；所述腹部殼體（3）對應與胸部殼體（2）下端下圓弧透孔（8）的位置設有上圓弧透孔（7），且上圓弧透孔（7）與下圓弧透孔（8）均通過固定銷一（4）固定連接；所述肩部殼體（1）上端兩側內部均設置有放置塊（10），且放置塊（10）采用四個，另外兩個設置在腹部殼體（3）兩側內部；所述放置塊（10）內部均設有凹槽，該凹槽的內部均安裝有反彈器（11），在反彈器（11）的上端均設置有固定銷二（12）。

2.如權利要求1所述的疲勞測試機器人模塊化殼體組件，其特征在于：所述肩部殼體（1），胸部殼體（2）與腹部殼體（3）均采用玻璃鋼板，且均分為前后兩部分。

3.如權利要求1所述的疲勞測試機器人模塊化殼體組件，其特征在于：所述凹槽（6）與凸塊（9）配對使用。

4.如權利要求1所述的疲勞測試機器人模塊化殼體組件，其特征在于：所述上圓弧透孔（7）或下圓弧透孔（8）均采用矩形加圓弧形結構，且組合成中部為矩形兩端為圓弧型的透孔，該透孔內安裝有固定銷一（4）。

5.如權利要求1所述的疲勞測試機器人模塊化殼體組件，其特征在于：所述反彈器（11）采用單頭反彈器磁吸，均固定在后部的肩部殼體（1）與腹部殼體（3）中，且與固定銷二（12）配合使用，該固定銷二（12）均采用工字型結構，并且與反彈器（11）接觸端設置有磁鐵。