[實用新型]攝像頭模組清潔設備

有效

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• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209901872U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 馮文燦;張華
• 申請（專利權）人: 東莞廣達智能科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 44328 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種攝像頭模組清潔設備，所述清潔機構包括活動裝設于機架的機械手、清潔具載盤、環(huán)形布設于清潔具載盤的若干個裝載位和驅動清潔具載盤轉動的第一驅動裝置，所述機架裝設有驅動機械手翻轉靠近和遠離清潔具載盤的第二驅動裝置，所述送料機構包括加工座、裝設于加工座的浮動架、驅動浮動架升降運動的第六驅動裝置以及固定安裝于加工座且用于吸附工件的吸附組件，通過送料機構完成自動化進料、通過檢測機構完成自動化檢測識別、通過清潔機構完成自動化擦拭清潔、送料機構完成自動化出料以及通過檢測機構的結果自動化判斷不合格工件并進行暫存，整體自動化程度高靈活性強。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種攝像頭模組清潔設備。

背景技術

當今社會正處在飛速發(fā)展的信息時代，手機作為通訊消費產品，已成為了人們日常生活的必須品，隨著光電及精密等技術的發(fā)展，手機在原有通訊功能的基礎上又集成了多種功能，典型的例如數(shù)碼拍照功能，手機攝像頭是手機上能夠進行拍攝靜態(tài)圖片或短片拍攝的拍攝裝置，也是手機的附加功能，隨著手機行業(yè)的不斷發(fā)展，手機攝像功能已經(jīng)成為手機用戶最為關注的手機性能之一，這主要是因為現(xiàn)有的多功能手機均具有攝像、拍照功能，當手機用戶在未攜帶照相機的情況下依然可以通過多功能手機完成攝像、拍照等操作。

其中手機等設備的攝像頭模組在生產過程中均需經(jīng)過鏡頭表面清潔工序，但目前大部分廠商都使用人工清潔，人工手持擦拭的布塊進行逐個擦拭，該類型的攝像頭模組較為小型而其鏡頭表面部分則更加小，使用手工擦拭難以擦拭干凈，且人工操作容易出現(xiàn)漏擦，效率低以及容易造成二次臟污的情況發(fā)生。

發(fā)明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化進料、自動化檢測識別、自動化擦拭清潔、自動化出料以及自動化判斷不合格工件并進行暫存，整體自動化程度高，靈活性強的攝像頭模組清潔設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種攝像頭模組清潔設備，包括機架、裝設于機架的送料機構、檢測機構和清潔機構，所述清潔機構包括活動裝設于機架的機械手、清潔具載盤、環(huán)形布設于清潔具載盤的若干個裝載位和驅動清潔具載盤轉動的第一驅動裝置，所述機架裝設有驅動機械手翻轉靠近和遠離清潔具載盤的第二驅動裝置，所述送料機構包括加工座、裝設于加工座的浮動架、驅動浮動架升降運動的第六驅動裝置以及固定安裝于加工座且用于吸附工件的吸附組件。

優(yōu)選的，所述裝載位為貫穿清潔具載盤設置的插接孔，該插接孔卡接設置有清潔棒，該清潔棒的首端設置有粘粘部。

優(yōu)選的，所述裝載位為貫穿清潔具載盤設置的插接孔，所述清潔具載盤為可拆卸連接第一驅動裝置。

優(yōu)選的，若干個插接孔沿清潔具載盤的側邊環(huán)形布置，該插接孔與清潔具載盤側壁之間的間隔距離為4至16毫米，所述清潔具載盤貫穿設置有聯(lián)動孔，第一驅動裝置設置有插接于聯(lián)動孔的聯(lián)動塊。

優(yōu)選的，所述機械手包括拾取爪、驅動拾取爪夾緊或松開的第三驅動裝置和固定連接第三驅動裝置的聯(lián)動板，該聯(lián)動板的另一端固定連接第二驅動裝置。

優(yōu)選的，所述第二驅動裝置固定連接有第一滑動板和驅動該第一滑動板升降運動的第四驅動裝置，該第四驅動裝置固定連接有第二滑動板和驅動該第二滑動板左右運動的第五驅動裝置。

優(yōu)選的，所述檢測機構包括設于機架且用于工件頂面圖像采集的第一圖像采集組件、設于機架且用于工件周邊圖像采集的第二圖像采集組件、用于照射工件周邊的至少一組第一光源、用于照射工件頂面的第二光源、用于對第一圖像采集組件升降調節(jié)的第一調節(jié)裝置、用于對第一圖像采集組件旋轉調節(jié)的第二調節(jié)裝置、用于對第一圖像采集組件翻轉調節(jié)的第三調節(jié)裝置、用于調節(jié)第一光源水平方向位置的第四調節(jié)裝置、用于對第一光源升降調節(jié)的第五調節(jié)裝置以及用于對第一光源旋轉調節(jié)的第六調節(jié)裝置。

優(yōu)選的，至少一組所述第一光源設于第一圖像采集組件的一側，所述第二光源設于第一圖像采集組件的下方。