[實用新型]攝像頭模組清潔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920446781.5
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209901872U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮文燦;張華
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞廣達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 44328 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 范亮

1.攝像頭模組清潔設(shè)備，包括機(jī)架（1）、裝設(shè)于機(jī)架（1）的送料機(jī)構(gòu)（2）、檢測機(jī)構(gòu)（3）和清潔機(jī)構(gòu)（4），其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)（4）包括活動裝設(shè)于機(jī)架（1）的機(jī)械手（41）、清潔具載盤（42）、環(huán)形布設(shè)于清潔具載盤（42）的若干個裝載位（43）和驅(qū)動清潔具載盤（42）轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置（44），所述機(jī)架（1）裝設(shè)有驅(qū)動機(jī)械手（41）翻轉(zhuǎn)靠近和遠(yuǎn)離清潔具載盤（42）的第二驅(qū)動裝置（45），所述送料機(jī)構(gòu)（2）包括加工座（21）、裝設(shè)于加工座（21）的浮動架（22）、驅(qū)動浮動架（22）升降運(yùn)動的第六驅(qū)動裝置（23）以及固定安裝于加工座（21）且用于吸附工件的吸附組件（24）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭模組清潔設(shè)備，其特征在于：所述裝載位（43）為貫穿清潔具載盤（42）設(shè)置的插接孔（46），所述清潔具載盤（42）為可拆卸連接第一驅(qū)動裝置（44）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭模組清潔設(shè)備，其特征在于：若干個插接孔（46）沿清潔具載盤（42）的側(cè)邊環(huán)形布置，該插接孔（46）與清潔具載盤（42）側(cè)壁之間的間隔距離為4至16毫米，所述清潔具載盤（42）貫穿設(shè)置有聯(lián)動孔（49），第一驅(qū)動裝置（44）設(shè)置有插接于聯(lián)動孔（49）的聯(lián)動塊（40）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭模組清潔設(shè)備，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)于機(jī)架（1）且用于工件頂面圖像采集的第一圖像采集組件（31）、設(shè)于機(jī)架（1）且用于工件周邊圖像采集的第二圖像采集組件（32）、用于照射工件周邊的至少一組第一光源（33）、用于照射工件頂面的第二光源（34）、用于對第一圖像采集組件（31）升降調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)裝置、用于對第一圖像采集組件（31）旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)裝置、用于對第一圖像采集組件（31）翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的第三調(diào)節(jié)裝置、用于調(diào)節(jié)第一光源（33）水平方向位置的第四調(diào)節(jié)裝置、用于對第一光源（33）升降調(diào)節(jié)的第五調(diào)節(jié)裝置以及用于對第一光源（33）旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的第六調(diào)節(jié)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像頭模組清潔設(shè)備，其特征在于：所述第四調(diào)節(jié)裝置包括裝設(shè)于機(jī)架（1）的安裝座（3d）、裝設(shè)于安裝座（3d）且環(huán)繞設(shè)于第一圖像采集組件（31）外周的圓弧座（3e）、設(shè)于圓弧座（3e）的調(diào)節(jié)座（3f）以及用于調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座（3f）位置的位置調(diào)整組件，所述第一光源（33）設(shè)于所述調(diào)節(jié)座（3f），所述位置調(diào)整組件包括開設(shè)于圓弧座（3e）的多個第一調(diào)節(jié)孔（3g）以及開設(shè)于調(diào)節(jié)座（3f）且與部分第一調(diào)節(jié)孔（3g）對應(yīng)的第二調(diào)節(jié)孔（3h），所述圓弧座（3e）的表面標(biāo)設(shè)有刻度標(biāo)記（3i），所述調(diào)節(jié)座（3f）裝設(shè)有與刻度標(biāo)記（3i）配合使用的指針（3j）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭模組清潔設(shè)備，其特征在于：所述吸附組件（24）包括裝設(shè)于加工座（21）的吸附座（25）、從吸附座（25）上側(cè)面凸起設(shè)置的若干個吸附凸臺（26）、開設(shè)于吸附凸臺（26）上側(cè)面的多個吸附槽（27）以及開設(shè)于吸附槽（27）的抽氣孔（28），所述吸附槽（27）的形狀為長條形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭模組清潔設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)（2）包括裝設(shè)于機(jī)架（1）與加工座（21）并列設(shè)置的第一傳送座（2n）、分別設(shè)置于第一傳送座（2n）兩端的第二傳送座（2o）和第三傳送座（2p），所述機(jī)架（1）裝設(shè)有驅(qū)動第二傳送座（2o）與第一傳送座（2n）或加工座（21）水平對齊的第九驅(qū)動裝置（2q）、驅(qū)動第三傳送座（2p）與第一傳送座（2n）或加工座（21）水平對齊的第十驅(qū)動裝置（2r）以及驅(qū)動加工座（21）靠近第二傳送座（2o）或靠近第三傳送座（2p）的第十一驅(qū)動裝置（2m）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像頭模組清潔設(shè)備，其特征在于：所述第一傳送座（2n）、第二傳送座（2o）和第三傳送座（2p）均分別裝設(shè)有水平排列的若干個第三滾動輸送組件（2s）。