[實用新型]一種立體夾具庫

有效

• 申請號: 201920446695.4
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210047943U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 戴水文;王遠志;周曉光;凌凡
• 申請（專利權）人: 廣東明和智能設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 44510 深圳市輝泓專利代理有限公司
• 代理人: 郝思楠;吳杰輝

本實用新型公開一種立體夾具庫，包括立體鋼構、夾具升降架、配重組件、提升組件和自動進出料組件，立體鋼構設置在地面，立體鋼構由兩個以上并排設置的夾具存放架連接而成，夾具存放架設有兩層以上的夾具存放層，夾具存放架之間形成有夾具進出位，夾具進出位中設有自動進出料組件，自動進出料組件能夠將夾具從夾具進出位前方的開口輸入或輸出，自動進出料組件上方設有夾具升降架，夾具進出位的頂部安裝有提升夾具升降架的提升組件，夾具進出位的后方開口處設有配重組件。本實用新型的立體夾具庫能夠儲存大量的不同型號的夾具，占地面積卻非常小，有效節省生產場地，降低生產用地的成本。

技術領域

本實用新型涉及立體倉儲領域，具體涉及一種立體夾具庫。

背景技術

目前，類似于汽車生產線的大型生產線柔性化程度越來越高，生產線上的夾具為了適應生產不同型號的產品，需要隨時更換。因此，夾具庫成為生產線上重要的一環，夾具庫需要能夠有足夠的空間存儲各種與不同型號的產品對應的夾具，還要能夠與生產線上的機器人配合，自動將夾具送到生產線上，方便機器人自行更換夾具或以最少的人工輔助更換夾具。此外，由于夾具庫的容量始終存在極限，現有技術的夾具庫在更新時，一般還需要停止生產線，對所有工裝夾具進行更換，以達到換線的目的，這于對生產線又是大量的生產時間損失。

發明內容

針對上述提到的現有技術中的夾具庫容量不足，不能夠容納多種型號的夾具，不能方便生產線上的假期熱能自動更換夾具的問題，本實用新型提供一種立體夾具庫，設有多個夾具存放層，還設有能夠自動存放和取出夾具的升降架和自動輸送線，與生產線上的機器人緊密配合，提高生產效率。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：一種立體夾具庫，其特征在于，包括立體鋼構、夾具升降架、配重組件、提升組件和自動進出料組件，所述立體鋼構設置在地面，所述立體鋼構由兩個以上并排設置的夾具存放架連接而成，所述夾具存放架設有兩層以上的夾具存放層，所述夾具存放架之間形成有夾具進出位，所述夾具進出位中設有自動進出料組件，所述自動進出料組件能夠將夾具從所述夾具進出位前方的開口輸入或輸出，所述自動進出料組件上方設有夾具升降架，所述夾具進出位的頂部安裝有提升組件，所述提升組件提升夾具升降架，所述夾具進出位的后方開口處設有配重組件，所述配重組件配合提升組件提升夾具升降架。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：

所述夾具存放架之間采用橫梁連接，所述橫梁設置在所述夾具存放架的頂部，所述橫梁連接相鄰夾具存放架的頂端。

所述提升組件包括提升電機、提升轉軸以及中轉鏈輪，所述立體鋼構的頂部設有電機固定梁，所述電機固定梁上安裝有提升電機和提升轉軸，所述提升電機的電機軸上安裝有電機鏈輪，所述提升轉軸上設有驅動鏈輪，所述驅動鏈輪設置在于所述電機鏈輪對應的位置，所述電機鏈輪和驅動鏈輪之間通過鏈圈連接，使得所述提升電機驅動所述提升轉軸轉動，所述提升轉軸上還設有對稱設置的提升鏈輪，所述夾具進出位的頂部設有中轉鏈輪，所述中轉鏈輪設置在與所述夾具升降架對應的位置，所述夾具升降架和配重組件之間通過鏈條連接，所述鏈條一端固定在所述配重組件上，所述鏈條的另一端經過所述提升鏈輪和中轉鏈輪固定到夾具升降架的四角上，所述提升轉軸轉動控制所述鏈條拉動所述夾具升降架升降。

所述自動進出料組件包括第一自動輸送線和第二自動輸送線，所述第一自動輸送線設置在所述夾具進出位中所述夾具升降架的下方，所述第二自動輸送線設置在夾具進出位前方開口處，所述第二自動輸送線向外延伸對接其他夾具裝備設備，所述第一自動輸送線和所述第二自動輸送線線為倍速鏈輸送線。

所述夾具升降架上設有貨叉，所述貨叉能夠橫向伸縮，所述貨叉將夾具從夾具存放層上取出或存入。

所述夾具存放層上設有貨叉避空位，所述貨叉避空位設置在與所述夾具升降架的貨叉對應的位置，所述貨叉避空位的邊緣上安裝有滾輪組，所述滾輪組包括兩個以上的滾輪。