[實(shí)用新型]一種立體夾具庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920446695.4
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210047943U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴水文;王遠(yuǎn)志;周曉光;凌凡
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東明和智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 44510 深圳市輝泓專利代理有限公司
• 代理人: 郝思楠;吳杰輝

1.一種立體夾具庫，其特征在于，包括立體鋼構(gòu)(1)、夾具升降架(2)、配重組件(3)、提升組件(4)和自動(dòng)進(jìn)出料組件(5)，所述立體鋼構(gòu)(1)設(shè)置在地面，所述立體鋼構(gòu)(1)由兩個(gè)以上并排設(shè)置的夾具存放架(11)連接而成，所述夾具存放架(11)設(shè)有兩層以上的夾具存放層(111)，兩個(gè)所述夾具存放架(11)之間形成有夾具進(jìn)出位，所述夾具進(jìn)出位中設(shè)有自動(dòng)進(jìn)出料組件(5)，所述自動(dòng)進(jìn)出料組件(5)能夠?qū)A具從所述夾具進(jìn)出位前方的開口輸入或輸出，所述自動(dòng)進(jìn)出料組件(5)上方設(shè)有夾具升降架(2)，所述夾具進(jìn)出位的頂部安裝有提升組件(4)，所述提升組件(4)提升夾具升降架(2)，所述夾具進(jìn)出位的后方開口處設(shè)有配重組件(3)，所述配重組件(3)配合提升組件(4)提升夾具升降架(2)。

2.如權(quán)利要求1所述的立體夾具庫，其特征在于，所述夾具存放架(11)之間采用橫梁(12)連接，所述橫梁(12)設(shè)置在所述夾具存放架(11)的頂部，所述橫梁(12)連接相鄰?qiáng)A具存放架(11)的頂端。

3.如權(quán)利要求1所述的立體夾具庫，其特征在于，所述提升組件(4)包括提升電機(jī)(41)、提升轉(zhuǎn)軸(42)以及中轉(zhuǎn)鏈輪(43)，所述立體鋼構(gòu)(1)的頂部設(shè)有電機(jī)固定梁(13)，所述電機(jī)固定梁(13)上安裝有提升電機(jī)(41)和提升轉(zhuǎn)軸(42)，所述提升電機(jī)(41)的電機(jī)軸上安裝有電機(jī)鏈輪(411)，所述提升轉(zhuǎn)軸(42)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪(421)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(421)設(shè)置在于所述電機(jī)鏈輪(411)對應(yīng)的位置，所述電機(jī)鏈輪(411)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(421)之間通過鏈圈連接，使得所述提升電機(jī)(41)驅(qū)動(dòng)所述提升轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述提升轉(zhuǎn)軸(42)上還設(shè)有對稱設(shè)置的提升鏈輪(422)，所述夾具進(jìn)出位的頂部設(shè)有中轉(zhuǎn)鏈輪(43)，所述中轉(zhuǎn)鏈輪(43)設(shè)置在與所述夾具升降架(2)對應(yīng)的位置，所述夾具升降架(2)和配重組件(3)之間通過鏈條連接，所述鏈條一端固定在所述配重組件(3)上，所述鏈條的另一端經(jīng)過所述提升鏈輪(422)和中轉(zhuǎn)鏈輪(43)固定到夾具升降架(2)的四角上，所述提升轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)控制所述鏈條拉動(dòng)所述夾具升降架(2)升降。

4.如權(quán)利要求1所述的立體夾具庫，其特征在于，所述自動(dòng)進(jìn)出料組件(5)包括第一自動(dòng)輸送線(51)和第二自動(dòng)輸送線(52)，所述第一自動(dòng)輸送線(51)設(shè)置在所述夾具進(jìn)出位中所述夾具升降架(2)的下方，所述第二自動(dòng)輸送線(52)設(shè)置在夾具進(jìn)出位前方開口處，所述第二自動(dòng)輸送線(52)向外延伸對接其他夾具裝備設(shè)備，所述第一自動(dòng)輸送線(51)和所述第二自動(dòng)輸送線(52)為倍速鏈輸送線。

5.如權(quán)利要求4所述的立體夾具庫，其特征在于，所述夾具升降架(2)上設(shè)有貨叉，所述貨叉能夠橫向伸縮，所述貨叉將夾具從夾具存放層(111)上取出或存入。

6.如權(quán)利要求5所述的立體夾具庫，其特征在于，所述夾具存放層(111)上設(shè)有貨叉避空位，所述貨叉避空位設(shè)置在與所述夾具升降架(2)的貨叉對應(yīng)的位置，所述貨叉避空位的邊緣上安裝有滾輪組，所述滾輪組包括兩個(gè)以上的滾輪。

7.如權(quán)利要求5所述的立體夾具庫，其特征在于，所述第一自動(dòng)輸送線(51)上設(shè)有避空位，所述避空位設(shè)置在于所述貨叉對應(yīng)的位置，使得下降到第一自動(dòng)輸送線(51)上的夾具升降架(2)的貨叉的高度與第一自動(dòng)輸送線(51)的高度一致，所述第一自動(dòng)輸送線(51)沿著避空位設(shè)有一個(gè)以上的轉(zhuǎn)向鏈輪(511)，所述第一自動(dòng)輸送線(51)上的鏈輪(512)通過倍速鏈鏈圈與轉(zhuǎn)向鏈輪(511)連接，所述轉(zhuǎn)向鏈輪(511)之間采用倍速鏈鏈圈連接。

8.如權(quán)利要求1所述的立體夾具庫，其特征在于，所述夾具升降架(2)的四角上設(shè)有導(dǎo)軌滾輪(22)，所述夾具進(jìn)出位兩側(cè)的夾具存放架(11)上設(shè)有升降架導(dǎo)軌(112)，所述升降架導(dǎo)軌(112)設(shè)置在與所述導(dǎo)軌滾輪(22)配合的位置，使得所述導(dǎo)軌滾輪(22)沿著所述升降架導(dǎo)軌(112)升降。