[實用新型]工業機器人多用途抓取工具

有效

• 申請號: 201920445827.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209615548U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 高俊;蒲俊;洪雪芬;劉雪梅;王陽;張春
• 申請（專利權）人: 武漢商學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 王瑩

本實用新型公開了一種工業機器人多用途抓取工具，包括：頂座；第一吸盤組件，包括：第一橫梁、至少兩組第一真空吸盤，第一橫梁的中部與頂座的一端固定，每個第一真空吸盤均通過一個升降桿與第一橫梁連接；第二吸盤組件，包括：第二橫梁、至少兩組第二真空吸盤，第二橫梁可移動的設置于頂座上，以靠近或遠離第二橫梁，每個第二真空吸盤均通過一個升降桿與第二橫梁連接；氣動抓手裝置，其設置于頂座上靠近第一橫梁，且氣動抓手裝置的氣動抓手位于頂座下方。本實用新型能針對不同的加工產品，應用范圍廣泛。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域。更具體地說，本實用新型涉及一種工業機器人多用途抓取工具。

背景技術

隨著工業進程的發展，自動化生產已經越來越多地應用在各個領域，根據不同產業和具體工位要求，對自動化生產上的機械手及其傳動形式會有不同的設計標準。機械抓手一般用于工件的夾取、運送和放置，其是機器人中關鍵部件之一。由于目前機械抓手用抓取工具都是固定式的，需要針對不同的加工產品選用不同的抓取工具，成本高、應用麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工業機器人多用途抓取工具，能針對不同的加工產品，應用范圍廣泛。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種工業機器人多用途抓取工具，包括：

頂座；

第一吸盤組件，包括：第一橫梁、至少兩組第一真空吸盤，第一橫梁的中部與頂座的一端固定，每個第一真空吸盤均通過一個升降桿與第一橫梁連接；

第二吸盤組件，包括：第二橫梁、至少兩組第二真空吸盤，第二橫梁可移動的設置于頂座上，每個第二真空吸盤均通過一個升降桿與第二橫梁連接；

氣動抓手裝置，其設置于頂座上靠近第一橫梁，且氣動抓手裝置的氣動抓手位于頂座下方。

優選的是，所述頂座內由頂座另一端向氣動夾爪之間的空間形成中空的第一空間，所述第一空間對應頂座的外殼的兩側形成長條形通槽；

距離調節組件，包括電機、絲桿、螺母和軸承座，所述絲桿固定于軸承座上，并通過電機驅動其轉動，螺母旋設于絲桿上；

其中，所述第二橫梁分段與螺母連接，并穿出兩端的長條形通槽。

優選的是，所述頂座的頂部設置有兩組真空發生器，兩組真空發生器分別與位于頂座同一側的第一真空吸盤和第二真空吸盤的氣嘴通過氣管連接。

優選的是，對于任意一組真空發生器與第一真空吸盤、第二真空吸盤之間的氣管包括第一氣管、第一柔性氣管和第二柔性氣管，所述第一氣管為T字形，第一氣管的一端與真空發生器連接，第一氣管的第二端與第一柔性氣管連接，第一氣管的第三端與第二柔性氣管連接，所述第一柔性氣管與第一真空吸盤連接，所述第二柔性氣管與第二真空吸盤連接。

優選的是，所述第一氣管的第二端和第三端上均設置有閥門。

本實用新型至少包括以下有益效果：多用途抓取工具通過連接法蘭與工業機器人連接工作，可針對不同產品選擇氣動抓手裝置或者吸盤來進行取件，在利用吸盤取件時，可根據工件的大小來選擇第一吸盤組件來吸附工件或者第一吸盤組件和第二吸盤組件組合吸附組件，第一吸盤組件和第二吸盤組件之間的距離可調，能夠靈活適應不同的工件。

本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1是工業機器人多用途抓取工具的主視圖；

圖2是工業機器人多用途抓取工具的俯視圖；

圖3是距離調節組件的設置示意圖。