[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人多用途抓取工具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920445827.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-04-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209615548U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高俊;蒲俊;洪雪芬;劉雪梅;王陽;張春 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢商學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 王瑩 |
| 地址： | 430056 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橫梁 頂座 真空吸盤 氣動(dòng)抓手裝置 本實(shí)用新型 工業(yè)機(jī)器人 吸盤組件 抓取工具 升降桿 兩組 加工產(chǎn)品 氣動(dòng)抓手 可移動(dòng) 應(yīng)用 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人多用途抓取工具，其特征在于，包括：
頂座；
第一吸盤組件，包括：第一橫梁、至少兩組第一真空吸盤，第一橫梁的中部與頂座的一端固定，每個(gè)第一真空吸盤均通過一個(gè)升降桿與第一橫梁連接；
第二吸盤組件，包括：第二橫梁、至少兩組第二真空吸盤，第二橫梁可移動(dòng)的設(shè)置于頂座上，每個(gè)第二真空吸盤均通過一個(gè)升降桿與第二橫梁連接；
氣動(dòng)抓手裝置，其設(shè)置于頂座上靠近第一橫梁，且氣動(dòng)抓手裝置的氣動(dòng)抓手位于頂座下方。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人多用途抓取工具，其特征在于，所述頂座內(nèi)由頂座另一端向氣動(dòng)夾爪之間的空間形成中空的第一空間，所述第一空間對(duì)應(yīng)頂座的外殼的兩側(cè)形成長條形通槽；
距離調(diào)節(jié)組件，包括電機(jī)、絲桿、螺母和軸承座，所述絲桿固定于軸承座上，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母旋設(shè)于絲桿上；
其中，所述第二橫梁分段與螺母連接，并穿出兩端的長條形通槽。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機(jī)器人多用途抓取工具，其特征在于，所述頂座的頂部設(shè)置有兩組真空發(fā)生器，兩組真空發(fā)生器分別與位于頂座同一側(cè)的第一真空吸盤和第二真空吸盤的氣嘴通過氣管連接。
4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人多用途抓取工具，其特征在于，對(duì)于任意一組真空發(fā)生器與第一真空吸盤、第二真空吸盤之間的氣管包括第一氣管、第一柔性氣管和第二柔性氣管，所述第一氣管為T字形，第一氣管的一端與真空發(fā)生器連接，第一氣管的第二端與第一柔性氣管連接，第一氣管的第三端與第二柔性氣管連接，所述第一柔性氣管與第一真空吸盤連接，所述第二柔性氣管與第二真空吸盤連接。
5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人多用途抓取工具，其特征在于，所述第一氣管的第二端和第三端上均設(shè)置有閥門。
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