[實用新型]一種家裝智能全自動美縫設備

有效

• 申請號: 201920444838.8
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210887970U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 姬芳芳;王玉彬
• 申請（專利權）人: 唐山師范學院
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

1.一種家裝智能全自動美縫設備，其特征在于：包括機臺支架（1）、X軸軌道（4）、X軸驅動機構、Y軸軌道（7）、Y軸驅動機構、第一連接板（2）、第二連接板（20）、安裝板（10）、單片機控制器、開槽清理機構及注劑壓實機構；所述X軸軌道（4）安裝在所述機臺支架（1）上方，所述X軸驅動機構與所述X軸軌道（4）垂直配合連接，并在X軸軌道（4）的上方設置，所述X軸驅動機構一側通過第一連接板（2）與Y軸軌道（7）固定連接，所述Y軸軌道（7）與X軸軌道（4）垂直設置，所述Y軸驅動機構與所述Y軸軌道（7）垂直配合連接，所述Y軸驅動機構一側通過第二連接板（20）與安裝板（10）固定連接，所述單片機控制器、開槽清理機構及注劑壓實機構分別與所述安裝板（10）可拆卸連接；所述單片機控制器分別與X軸驅動機構、Y軸驅動機構、開槽清理機構及注劑壓實機構控制連接；

所述X軸驅動機構包括X軸步進電機（6）、X軸電機架（3）、X軸聯軸器（29）和X軸齒輪（30），所述X軸步進電機（6）通過緊固件與X軸電機架（3）連接，所述X軸步進電機（6）的主動軸通過X軸聯軸器（29）與X軸齒輪（30）相適配固定連接；所述X軸軌道（4）的凹槽內設有X軸齒條（5），且與所述X軸齒輪（30）嚙合傳動連接，X軸步進電機（6）的動作帶動整個X軸驅動機構沿X軸軌道（4）移動；

所述Y軸驅動機構包括Y軸步進電機（9）、Y軸電機架、Y軸聯軸器和Y軸齒輪，所述Y軸步進電機（9）通過緊固件與Y軸電機架連接，所述Y軸步進電機（9）的主動軸通過Y軸聯軸器與Y軸齒輪相適配固定連接；所述Y軸軌道（7）的凹槽內設有Y軸齒條（8），且與所述Y軸齒輪嚙合傳動連接，Y軸步進電機（9）的動作帶動整個Y軸驅動機構沿Y軸軌道（7）移動；

所述第一連接板（2）整體為L型連接板，所述第一連接板（2）底端與X軸軌道（4）上的滑塊固定連接，且并與X軸電機架（3）底端相適配固定連接，側面端與Y軸軌道（7）底面端通過緊固件固定連接，且側面端與Y軸軌道（7）底面端之間還設有調整位置的第一墊塊（31），可帶動Y軸軌道（7）沿X軸向運動；

所述第二連接板（20）整體為L型連接板，所述第二連接板（20）底端與Y軸軌道（7）上的滑塊固定連接，且并與Y軸電機架底端相適配固定連接，側面端與所述安裝板（10）通過緊固件固定連接，且側面端與所述安裝板（10）之間還設有調整位置的第二墊塊，可帶動安裝板（10）沿Y軸向運動；

所述X軸軌道（4）、X軸驅動機構、Y軸軌道（7）及Y軸驅動機構組合構建二維運動軌跡，可根據單片機控制器的指令，精確到達指令位置；

所述安裝板（10）為矩形安裝板，其板體上設有方便安裝單片機控制器、開槽清理機構或注劑壓實機構的若干個安裝孔，所述開槽清理機構或注劑壓實機構的工作端根據瓷磚的距離大小，安裝在安裝板（10）的相適配位置；

所述單片機控制器接收到計算機生成的加工路徑信息數據，并將加工路徑信息數據處理后驅動整機沿加工路徑工作。

2.根據權利要求1所述的一種家裝智能全自動美縫設備，其特征在于：所述開槽清理機構包括電動開槽刀（12）、吸塵管（13）、弧形卡箍（11）及吸塵器，所述吸塵管（13）套裝在電動開槽刀（12）的開槽刀端的外部，且兩者卡扣連接，所述弧形卡箍（11）將所述電動開槽刀（12）固定在所述安裝板（10）上，所述吸塵器與吸塵管（13）連通用于收集瓷磚縫的灰塵。

3.根據權利要求2所述的一種家裝智能全自動美縫設備，其特征在于：所述吸塵管（13）由灰塵收集部和灰塵輸送部組成，所述灰塵收集部和灰塵輸送部相互連通，兩兩垂直，整體成T型。