[實用新型]一種家裝智能全自動美縫設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920444838.8
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210887970U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 姬芳芳;王玉彬
• 申請（專利權）人: 唐山師范學院
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產(chǎn)權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

本實用新型公開了一種家裝智能全自動美縫設備，涉及建筑裝修設備技術領域。包括機臺支架、X軸軌道、X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸軌道、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、第一連接板、第二連接板、安裝板、單片機控制器、開槽清理機構(gòu)及注劑壓實機構(gòu)；X軸軌道安裝在機臺支架上方，X軸驅(qū)動機構(gòu)與X軸軌道垂直配合連接，并在軌道的上方設置，Y軸軌道與X軸軌道垂直設置，Y軸驅(qū)動機構(gòu)與Y軸軌道垂直配合連接，單片機控制器分別與X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、開槽清理機構(gòu)及注劑壓實機構(gòu)控制連接；該設備由機器代替人的勞動，提高作業(yè)效率，降低人工成本；同時采用機器作業(yè)可以最大限度保證出膠均勻，彌補作業(yè)質(zhì)量完全由工人的熟練程度決定的缺陷，降低作業(yè)操作門檻。

技術領域

本實用新型涉及建筑裝修設備技術領域，尤其涉及一種家裝智能全自動美縫設備。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們對于居住環(huán)境更加追求健康、衛(wèi)生、美觀，而瓷磚美縫就是由此衍生出來的一種家裝工序。美縫施工后瓷磚縫不但美觀，而且能有效防止瓷磚縫存污、變黑，同時能夠抑制細菌的滋生。目前市面瓷磚美縫均是人工操作，耗費大量的人力及時間，且效果主要依靠工人的熟練度，不穩(wěn)定性高；同時，手工填充作業(yè)時往往會出現(xiàn)出膠困難、不均勻等問題。

由于瓷磚美縫是近幾年才衍生出來的家裝作業(yè)，所以市場上還沒有此類全自動化的產(chǎn)品。目前市面瓷磚美縫都是由人工完成。根據(jù)調(diào)研，目前市面上主要有兩種半自動美縫機，都是集中在填充工序。第一種是利用空壓機的壓力擠壓美縫劑膠棒桶底活塞，還需人工移動膠槍，并且空壓機工作噪聲大、壓力不穩(wěn)定，導致出膠不均勻，這種設計只是減輕了工人的擠壓過程的勞動強度，并未實現(xiàn)自動化。第二種是采用尋跡機器人，實現(xiàn)瓷磚縫的自動尋跡填充。但此款美縫機僅能完成地面瓷磚的美縫，無法對墻磚美縫，且尋跡速度慢，容易收到底面雜物影響。

現(xiàn)有技術文獻中公開了一些智能化設備，如，專利號為201720637944 .9，名稱為一種全自動智能美縫機的專利，其包括直線軌道、平移框架、打磨縫隙側(cè)壁的縫壁打磨系統(tǒng)、除去縫隙中殘渣的縫隙除塵系統(tǒng)和向縫隙中注入瓷磚美縫劑的注劑系統(tǒng)，所述平移框架滑動安裝在所述直線軌道上，所述打磨系統(tǒng)、縫隙除塵系統(tǒng)和注劑系統(tǒng)均安裝在所述平移框架上，還包括軌道定位系統(tǒng)和停機系統(tǒng)，分別用于直線軌道的定位和驅(qū)使平移框架停止運動。采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型可以自動對一條直線上的瓷磚縫隙進行扣縫、打磨、除塵以及注劑的工作，工作效率快，智能化程度高，美縫效果穩(wěn)定均勻，實用性強。該專利只能解決直線上的地磚的美縫，對于現(xiàn)有瓷磚鋪貼方法多種多樣，市面上常見的方法有魚骨拼法、人形拼法、斜列拼法、屋脊拼法等等，該專利公開的技術方案是不能解決，而且對于墻磚的美縫，該專利公開的技術方案也是不能實現(xiàn)的，以上的技術問題均存留了在直線或地磚的的美縫進行的設計，而對于多形狀貼磚方式不能實現(xiàn)自動化，故亟需解決實現(xiàn)自動化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種家裝智能全自動美縫設備，該設備由機器代替人的勞動，提高作業(yè)效率，降低人工成本；同時采用機器作業(yè)可以最大限度保證出膠均勻，彌補作業(yè)質(zhì)量完全由工人的熟練程度決定的缺陷，降低作業(yè)操作門檻。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種家裝智能全自動美縫設備，包括機臺支架、X軸軌道、X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸軌道、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、第一連接板、第二連接板、安裝板、單片機控制器、開槽清理機構(gòu)及注劑壓實機構(gòu)；所述X軸軌道安裝在所述機臺支架上方，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸軌道垂直配合連接，并在X軸軌道的上方設置，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)通過第一連接板與Y軸軌道固定連接，所述Y軸軌道與X軸軌道垂直設置，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸軌道垂直配合連接，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)通過第二連接板與安裝板固定連接，所述單片機控制器、開槽清理機構(gòu)及注劑壓實機構(gòu)分別與所述安裝板可拆卸連接；所述單片機控制器分別與X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、開槽清理機構(gòu)及注劑壓實機構(gòu)控制連接；