[實用新型]一種鑿巖掘進完成后自動回退系統

有效

• 申請號: 201920444243.2
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209781354U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 朱鵬程;蘭冰;范力銘
• 申請（專利權）人: 四川鉆神智能機械制造有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;E21B44/00
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉凱

本實用新型公開了一種鑿巖掘進完成后自動回退系統，包括鑿巖機推進油缸和鑿巖機，鑿巖機推進油缸的液壓油路與推進換向閥連通，鑿巖機的沖擊油路與沖擊換向閥連通，推進換向閥和沖擊換向閥的液控端分別與自動回退換向閥連通，自動回退換向閥與先導油源的出油口連通，在鑿巖臺車的推進梁上滑動設置的油管盤卷上設置有與自動回退換向閥對應的限位擋板。本實用新型通過自動回退換向閥的設置，當鑿巖機推進油缸完全伸出時，能夠利用自動回退換向閥將先導油源的油導入至推進換向閥和沖擊換向閥的液控端，使鑿巖機推進油缸回收，并帶動鑿巖機自動回退，從而有效避免人工操作在正常鉆進到位后，忘記停止沖擊和回退而對鑿巖機和油缸造成的損壞。

技術領域

本實用新型屬于鑿巖臺車技術領域，特別涉及一種鑿巖掘進完成后自動回退系統。

背景技術

目前鑿巖鉆機廣泛應用于打錨桿、炮孔、地質預報等方面，對鑿巖機的控制系統也向著智能化、人性化、自動化方向發展。當鑿巖機行進到推進梁的頂端時，鑿巖機的打鉆工作已經結束，此時如果操作工人判斷不準或者在工作中的疏忽大意，在鑿巖機對推進梁造成沖擊損壞的同時，鑿巖機也會出現空打現象，這將嚴重的損壞鑿巖機內部配件和鉆桿、鉆頭等部件，進而影響工期增加施工成本。而目前的鑿巖機自動回退控制系統設計繁瑣、操作復雜，存在諸多不合理之處。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種能夠有效避免人工操作在正常鉆進到位后，繼續沖擊和推進對鑿巖機和油缸造成損壞的鑿巖掘進完成后自動回退系統。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種鑿巖掘進完成后自動回退系統，包括鑿巖機推進油缸和鑿巖機，所述鑿巖機推進油缸的液壓油路與推進換向閥連通，所述鑿巖機的沖擊油路與沖擊換向閥連通，其特征在于：所述推進換向閥和沖擊換向閥的液控端分別與自動回退換向閥連通，所述自動回退換向閥與先導油源的出油口連通，在鑿巖臺車的推進梁上滑動設置的油管盤卷上設置有與自動回退換向閥對應的限位擋板，在正常鉆進中，所述先導油源出口油到自動回退換向閥內，所述自動回退換向閥處于初始狀態，所述先導油源不與推進換向閥和沖擊換向閥連通，當鑿巖機推進油缸推進到位后，設置在油管盤卷上的限位擋板接觸自動回退換向閥，所述先導油源通過自動回退換向閥與推進換向閥和沖擊換向閥的液控端連通。

本實用新型所述的鑿巖掘進完成后自動回退系統，其中當鑿巖機推進油缸推進到位后，先導油源的油通過自動回退換向閥到達推進換向閥和沖擊換向閥的液控端，并推動推進換向閥和沖擊換向閥換向，使得所述鑿巖機停止沖擊，且所述推進換向閥換向，使得所述鑿巖機推進油缸回收，并帶動鑿巖機回退，所述油管盤卷上的限位擋板離開自動回退換向閥，所述自動回退換向閥恢復初始狀態。

本實用新型所述的鑿巖掘進完成后自動回退系統，其所述推進換向閥和沖擊換向閥的控制油通過設置在油路中的節流口回到油箱，直到下一次鉆進，完成相同的動作。

本實用新型通過自動回退換向閥的設置，在掘進過程中不影響正常鉆進，而當鑿巖機推進油缸完全伸出時，能夠利用自動回退換向閥將先導油源的油導入至推進換向閥和沖擊換向閥的液控端，使鑿巖機推進油缸回收，并帶動鑿巖機自動回退，從而有效避免人工操作在正常鉆進到位后，忘記停止沖擊和回退而對鑿巖機和油缸造成的損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的工作原理示意圖。

圖2是本實用新型中限位擋板與自動回退換向閥的對應示意圖。

圖中標記：1為鑿巖機推進油缸，2為鑿巖機，3為推進換向閥，4為沖擊換向閥，5為自動回退換向閥，6為先導油源，7為推進梁，8為油管盤卷，9為限位擋板，10為節流口，11為油箱，12為第一級防卡模塊，13為第二級防卡模塊，14為減壓閥模塊，15為遇空洞防卡閥。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。