[實用新型]一種鑿巖掘進完成后自動回退系統

有效

• 申請號: 201920444243.2
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209781354U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 朱鵬程;蘭冰;范力銘
• 申請（專利權）人: 四川鉆神智能機械制造有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;E21B44/00
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉凱

1.一種鑿巖掘進完成后自動回退系統，包括鑿巖機推進油缸（1）和鑿巖機（2），所述鑿巖機推進油缸（1）的液壓油路與推進換向閥（3）連通，所述鑿巖機（2）的沖擊油路與沖擊換向閥（4）連通，其特征在于：所述推進換向閥（3）和沖擊換向閥（4）的液控端分別與自動回退換向閥（5）連通，所述自動回退換向閥（5）與先導油源（6）的出油口連通，在鑿巖臺車的推進梁（7）上滑動設置的油管盤卷（8）上設置有與自動回退換向閥（5）對應的限位擋板（9），在正常鉆進中，所述先導油源（6）出口油到自動回退換向閥（5）內，所述自動回退換向閥（5）處于初始狀態，所述先導油源（6）不與推進換向閥（3）和沖擊換向閥（4）連通，當鑿巖機推進油缸（1）推進到位后，設置在油管盤卷（8）上的限位擋板（9）接觸自動回退換向閥（5），所述先導油源（6）通過自動回退換向閥（5）與推進換向閥（3）和沖擊換向閥（4）的液控端連通。

2.根據權利要求1所述的鑿巖掘進完成后自動回退系統，其特征在于：當鑿巖機推進油缸（1）推進到位后，先導油源（6）的油通過自動回退換向閥（5）到達推進換向閥（3）和沖擊換向閥（4）的液控端，并推動推進換向閥（3）和沖擊換向閥（4）換向，使得所述鑿巖機（2）停止沖擊，且所述推進換向閥（3）換向，使得所述鑿巖機推進油缸（1）回收，并帶動鑿巖機（2）回退，所述油管盤卷（8）上的限位擋板（9）離開自動回退換向閥（5），所述自動回退換向閥（5）恢復初始狀態。

3.根據權利要求2所述的鑿巖掘進完成后自動回退系統，其特征在于：所述推進換向閥（3）和沖擊換向閥（4）的控制油通過設置在油路中的節流口（10）回到油箱（11），直到下一次鉆進，完成相同的動作。