[實(shí)用新型]電動起重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920442961.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210594976U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊敏堅(jiān);陳翔;何明;王慶堅(jiān)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/16;B66C23/62;B66C23/69
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

電動起重裝置由舉升部分和伸縮部分組成。舉升臂由四個舉升導(dǎo)向輪支撐在舉升導(dǎo)軌外殼體內(nèi)，舉升臂內(nèi)部容納舉升驅(qū)動絲杠和舉升驅(qū)動螺母，舉升電動機(jī)帶動舉升減速機(jī)，通過舉升萬向節(jié)帶動舉升絲杠，相對固定在舉升臂內(nèi)的舉升螺母轉(zhuǎn)動，推動舉升臂向上、下運(yùn)動，完成伸縮部分及被運(yùn)物品的吊放運(yùn)動。伸縮臂由四個伸縮導(dǎo)向輪支撐在伸縮導(dǎo)軌外殼體內(nèi)，伸縮臂內(nèi)部容納伸縮絲杠和伸縮螺母，伸縮電動機(jī)帶動伸縮減速機(jī)，通過伸縮萬向節(jié)帶動伸縮絲杠相對固定在伸縮臂內(nèi)的伸縮螺母轉(zhuǎn)動，推動伸縮臂向外伸出或向內(nèi)退回，完成物品的橫向移動運(yùn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動起重裝置。

背景技術(shù)

起重裝置在工業(yè)領(lǐng)域和日常生活中應(yīng)用很廣。目前在固定場所使用的起重裝置以電動葫蘆加行車應(yīng)用最多。電動葫蘆安裝在橫向和縱向運(yùn)行行車上，由行車將電葫蘆的鋼絲繩吊鉤運(yùn)動到需要起重的物體位置，電動葫蘆電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將重物吊起。再由行車將電動葫蘆與重物一起運(yùn)動到指定位置，電動葫蘆下放重物，完成物體的調(diào)運(yùn)任務(wù)。但是，由于一些場合需要對起重物體進(jìn)行較為準(zhǔn)確的定位，升降過程和移動過程要求較為穩(wěn)定時(shí)，就需要升降和橫移都有導(dǎo)軌的起重裝置。

目前在固定場所和車間內(nèi)使用的行車加電動葫蘆的起重裝置，一般的橫向和縱向運(yùn)動行車都是兩端支撐設(shè)計(jì)。大行車兩端架設(shè)在車間墻壁承重結(jié)構(gòu)的牛腿柱上的框架鋼軌上，小行車兩端安裝在大行車軌道中。這種結(jié)構(gòu)承重可靠，跨距大，運(yùn)行平穩(wěn)。但是，在一些無法安裝兩端支撐行車的位置和結(jié)構(gòu)中，這種支撐方式的起重裝置就受到限制，需要一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降和懸臂伸縮的起重裝置來完成物品的吊運(yùn)任務(wù)。本發(fā)明就是一種電動起重裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電動起重懸裝置。本發(fā)明由舉升部分和伸縮部分組成。舉升部分由舉升臂，舉升絲杠，舉升導(dǎo)軌，舉升導(dǎo)向輪，舉升萬向節(jié)，舉升減速機(jī)，舉升電機(jī)，底座組成。伸縮部分由吊鉤，伸縮臂，伸縮絲杠，伸縮導(dǎo)軌，伸縮導(dǎo)向輪，伸縮螺母，伸縮導(dǎo)向輪軸，伸縮萬向節(jié)，伸縮減速機(jī)，伸縮電動機(jī)，連接板組成。按照本發(fā)明，舉升臂由四個舉升導(dǎo)向輪支撐在舉升導(dǎo)軌外殼體內(nèi)，舉升臂內(nèi)部容納舉升驅(qū)動絲杠和舉升驅(qū)動螺母，舉升電動機(jī)帶動舉升減速機(jī)，通過舉升萬向節(jié)帶動舉升絲杠，相對固定在舉升臂內(nèi)的舉升螺母轉(zhuǎn)動，推動舉升臂向上、下運(yùn)動，完成伸縮臂及被運(yùn)物品的吊放運(yùn)動。伸縮臂由四個伸縮導(dǎo)向輪支撐在伸縮導(dǎo)軌外殼體內(nèi)，伸縮臂內(nèi)部容納伸縮絲杠和伸縮螺母，伸縮電動機(jī)帶動伸縮減速機(jī)，通過伸縮萬向節(jié)帶動伸縮絲杠相對固定在伸縮臂內(nèi)的伸縮螺母轉(zhuǎn)動，推動伸縮臂向外伸出或向內(nèi)退回，完成物品的橫向移動運(yùn)動。

按照本發(fā)明的電動起重裝置，其舉升臂是矩形截面的長管狀零件，上端封堵。舉升臂的下端的兩個側(cè)面相隔一定距離安裝四個舉升導(dǎo)向輪，使舉升臂可以在舉升導(dǎo)軌外殼體內(nèi)上下運(yùn)動。舉升臂下端安裝的舉升螺母是一個外部為矩形，內(nèi)部為螺母孔的零件。焊接安裝在舉升臂內(nèi)部的舉升導(dǎo)向輪之間的位置，與舉升臂成為一體，在舉升絲杠相對舉升螺母轉(zhuǎn)動時(shí)，可以使舉升螺母帶動舉升臂伸出舉升導(dǎo)軌外殼。

按照本發(fā)明，四個舉升導(dǎo)向輪用四個導(dǎo)向輪軸與舉升臂連接，舉升導(dǎo)向輪軸不是通軸，舉升導(dǎo)向輪軸焊接在舉升臂的側(cè)壁面上，舉升導(dǎo)向輪通過軸承與舉升導(dǎo)向輪軸連接。

按照本發(fā)明，舉升導(dǎo)軌是矩形截面的長管狀殼體零件，下端面通過加強(qiáng)筋法蘭底板焊接，法蘭底板用螺栓與底座連接。支撐整個起重裝置。舉升導(dǎo)軌下端內(nèi)部安裝舉升減速機(jī)。

按照本發(fā)明，舉升絲杠為矩形齒傳動絲杠，安裝在舉升臂內(nèi)部。舉升絲杠的下端通過舉升萬向節(jié)與舉升減速機(jī)的功率輸出軸連接，由舉升減速機(jī)帶動轉(zhuǎn)動。舉升絲杠由舉升萬向節(jié)與舉升減速機(jī)連接，可以相對舉升減速機(jī)功率輸出軸有一定浮動，以適應(yīng)舉升臂伸出時(shí)舉升螺母的徑向位置改變。舉升絲杠承擔(dān)舉升臂上下運(yùn)動時(shí)的伸縮部分和被吊運(yùn)物品的重力及舉升導(dǎo)向輪與舉升導(dǎo)軌間的摩擦反力。