[實用新型]一種鍵盤平衡桿自動夾取機構

有效

• 申請號: 201920442790.7
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210120070U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 趙玉杰
• 申請（專利權）人: 浙江聚欣智能裝備有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

本實用新型公開了一種鍵盤平衡桿自動夾取機構，包括懸板，懸板的上端面設有聯軸器，懸板的下端面設有分別位于聯軸器兩側的側板，側板間設有氣爪一以及氣爪二，氣爪一包括兩側分別轉動連接于側板的氣缸體一，氣缸體一上具有爪頭一，氣爪二包括固接于氣缸體一的氣缸體二，氣缸體二上具有爪頭二，爪頭二位于爪頭一之間，爪頭一和爪頭二的爪口均垂直向下，氣缸體一上還設有吸口水平向前的吸盤，吸盤上連接有氣管接頭，氣缸體一上設有伸出側板的轉軸，轉軸上聯接有控制氣缸體一相對側板作轉動的動力組件，動力組件設于側板。該自動夾取機構具有夾取方向可調、夾取卸料便捷、夾取精準的特點，整體功能完善，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，更具體地說，它涉及一種鍵盤平衡桿自動夾取機構。

背景技術

筆記本電腦在組裝過程中，其中包括筆記本鍵盤的組裝，在鍵盤組裝中，鍵盤基體上的部分鍵位需要設置平衡桿，而后再對每個鍵位逐一安裝鍵帽，但是在同一款鍵盤上也會分布有不同結構的平衡桿，現有平衡桿兩端多形成90度折彎結構，折彎結構部分的尾端還有嵌卡部分，需要手動展開折彎部分后，將其包夾在鍵位上，才能完成對平衡桿的安裝，但平衡桿的安裝較為不便，手動安裝的話效率極低，且安裝不到位，整體效果不佳。據此，本實用新型提出了一種鍵盤平衡桿自動夾取機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種鍵盤平衡桿自動夾取機構，該自動夾取機構具有夾取方向可調、夾取卸料便捷、夾取精準的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：本實用新型所涉及的一種鍵盤平衡桿自動夾取機構，包括懸板，懸板的上端面設有聯軸器，懸板的下端面設有分別位于所述聯軸器兩側的側板，側板間設有氣爪一以及氣爪二，所述氣爪一包括兩側分別轉動連接于側板的氣缸體一，氣缸體一上具有左右平行設置且異向同步移動的爪頭一，所述氣爪二包括固接于氣缸體一的氣缸體二，氣缸體二上具有前后平行設置且異向同步移動的爪頭二，爪頭二位于所述爪頭一之間，所述爪頭一和爪頭二的爪口均垂直向下，所述氣缸體一上還設有吸口水平向前的吸盤，吸盤上連接有氣管接頭，所述氣缸體一上設有伸出側板的轉軸，轉軸上聯接有控制所述氣缸體一相對側板作轉動的動力組件，動力組件設于所述側板。

本實用新型進一步設置為：所述氣缸體二的兩側分別設有位于所述爪頭一間的液壓緩沖器。

本實用新型進一步設置為：所述爪頭一的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽。

本實用新型進一步設置為：所述動力組件包括電機以及連接于電機輸出軸上的減速機。

本實用新型進一步設置為：所述減速機為直角行星減速機。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1.經聯軸器將夾取機構主體聯接至四軸機器人的移動軸端，形成可移動并能實現夾取和張開的機械式夾頭，方便平衡桿的抓取和安裝，夾取卸料便捷；

2.爪頭二實現夾取平衡桿，爪頭一實現對平衡桿的折彎部分的張開，便于將其安裝至鍵位上；其中，配合液壓緩沖器，使得對安裝完后的平衡桿進行按壓，平整裝配至鍵位上，安裝位置更準確，安裝效果佳；

3.經動力組件將氣缸體一轉動至吸盤垂直向下，使得夾頭轉換成可吸取鍵帽的吸盤式夾頭，方便平衡桿安裝完后在該鍵位上安裝鍵帽，方便鍵帽的吸取和安裝；

4.嵌入槽的開設，便于嵌卡并包夾住平衡桿兩側的折彎部分，便于將其向外展開，方便安裝；

5.動力組件采用電機配合減速機，電機通電轉動經減速機傳動后，形成較低速的轉速后傳遞給轉軸，實現氣缸體一相對側板轉動，從而調節氣爪一以及氣爪二的爪口朝向，進而達到夾取、安裝方向可調的功能；

6.減速機采用直角行星減速機，節約安裝空間，占用空間小，整體功能完善，實用性強。

附圖說明