[實用新型]一種鍵盤平衡桿自動夾取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920442790.7
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210120070U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 趙玉杰
• 申請（專利權）人: 浙江聚欣智能裝備有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

1.一種鍵盤平衡桿自動夾取機構，其特征在于：包括懸板，懸板的上端面設有聯(lián)軸器，懸板的下端面設有分別位于所述聯(lián)軸器兩側的側板，側板間設有氣爪一以及氣爪二，所述氣爪一包括兩側分別轉動連接于側板的氣缸體一，氣缸體一上具有左右平行設置且異向同步移動的爪頭一，所述氣爪二包括固接于氣缸體一的氣缸體二，氣缸體二上具有前后平行設置且異向同步移動的爪頭二，爪頭二位于所述爪頭一之間，所述爪頭一和爪頭二的爪口均垂直向下，所述氣缸體一上還設有吸口水平向前的吸盤，吸盤上連接有氣管接頭，所述氣缸體一上設有伸出側板的轉軸，轉軸上聯(lián)接有控制所述氣缸體一相對側板作轉動的動力組件，動力組件設于所述側板。

2.根據(jù)權利要求1所述的鍵盤平衡桿自動夾取機構，其特征在于：所述氣缸體二的兩側分別設有位于所述爪頭一間的液壓緩沖器。

3.根據(jù)權利要求1所述的鍵盤平衡桿自動夾取機構，其特征在于：所述爪頭一的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的鍵盤平衡桿自動夾取機構，其特征在于：所述動力組件包括電機以及連接于電機輸出軸上的減速機。

5.根據(jù)權利要求4所述的鍵盤平衡桿自動夾取機構，其特征在于：所述減速機為直角行星減速機。