[實用新型]一種用于機器人堆垛的器具托盤

有效

• 申請號: 201920442707.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210064511U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 瞿鵬飛;劉明
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 22201 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 劉世純

1.一種用于機器人堆垛的器具托盤，其特征在于，包括機器人抓手(1)、定位杯型立柱(2)、工件定位區、托盤本體(4)及堆垛車叉取限位庫(5)；所述機器人抓手(1)固定在托盤本體(4)的中心位置上，用于機器人抓取；所述定位杯型立柱(2)固定在托盤本體(4)的四個角上，并貫穿托盤本體，用于疊放時定位和支撐托盤本體(4)；所述工件定位區位于托盤本體(4)內，用于放置工件；所述堆垛車叉取限位庫(5)固定在托盤本體(4)的下方，用于堆垛車叉取托盤。

2.如權利要求1所述的一種用于機器人堆垛的器具托盤，其特征在于，所述的工件定位區為六個，均勻布置在托盤本體內，每個工件定位區包括四個工件定位存放塊(3)，四個工件定位存放塊(3)在同一圓周上成90°均布固定擺放，任意對角兩個工件定位存放塊(3)的連線均與機器人抓手水平方向成45°，且定位存放塊(3)高度高于托盤本體(4)。

3.如權利要求1所述的一種用于機器人堆垛的器具托盤，其特征在于，所所述的工件定位區呈正方形，所述托盤本體(4)呈長方體結構。

4.如權利要求1所述的一種用于機器人堆垛的器具托盤，其特征在于，所述堆垛車叉取限位庫(5)的數量為兩個，兩個限位庫相對托盤本體(4)的中心位置對稱布置。