[實用新型]一種拱架裝夾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920441686.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210452410U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藍傳雯
• 申請（專利權(quán)）人: 藍傳雯
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種拱架裝夾裝置，其特征在于：它包括主梁，所述主梁兩端設(shè)置有拱架夾持機構(gòu)，所述主梁兩側(cè)設(shè)置有拱架支撐架(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：主梁兩端的拱架夾持機構(gòu)在主梁軸線方向上的距離可調(diào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述主梁包括固定梁(10)和滑動設(shè)置在固定梁(10)兩端的活動梁(15)，所述活動梁(15)上設(shè)置有拱架夾持機構(gòu)；所述固定梁(10)和活動梁(15)間設(shè)置有伸縮機構(gòu)(16)，所述伸縮機構(gòu)(16)用于帶動活動梁(15)沿固定梁(10)軸線方向滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)(16)設(shè)置在固定梁(10)和活動梁(15)的內(nèi)部或外部，所述伸縮機構(gòu)(16)為油缸，所述油缸一端與固定梁(10)鉸接，另一端與活動梁(15)鉸接；

或所述伸縮機構(gòu)(16)設(shè)置在固定梁(10)和活動梁(15)的外部，所述伸縮機構(gòu)(16)包括調(diào)節(jié)筒、絲桿一和絲桿二，所述絲桿一一端與固定梁(10)鉸接，另一端與調(diào)節(jié)筒一端螺紋連接，所述絲桿二一端與調(diào)節(jié)筒另一端螺紋連接，另一端和活動梁(15)鉸接，所述絲桿一和絲桿二的螺紋旋向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述拱架夾持機構(gòu)包括豎直設(shè)置在活動梁(15)上的支撐板(19)，所述支撐板(19)上設(shè)置有拱架抓手，所述活動梁(15)上還設(shè)置有控制拱架抓手開合的開合機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述拱架抓手包括主動抓手(20)和從動抓手(23)，所述主動抓手(20)通過主動軸鉸接在支撐板(19)上，從動抓手(23)通過從動軸鉸接在支撐板(19)上；所述開合機構(gòu)包括夾緊油缸(21)、主動齒輪(22)和從動齒輪；所述主動齒輪(22)和從動齒輪相互嚙合，且對應(yīng)設(shè)置在主動軸和從動軸上；所述夾緊油缸(21)一端與主動抓手(20)鉸接，另一端與活動梁(15)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述支撐板(19)包括內(nèi)支撐板(19)和外支撐板(19)；所述內(nèi)支撐板(19)和外支撐板(19)沿活動梁(15)軸線方向間隔設(shè)置，所述拱架抓手設(shè)置在外支撐板(19)上；

所述支撐板(19)頂部設(shè)置有定位口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述拱架支撐架(12)鉸接在主梁上，所述主梁和拱架支撐架(12)間設(shè)置有支撐架俯仰機構(gòu)(14)，所述支撐架俯仰機構(gòu)(14)帶動拱架支撐架(12)相對于主梁俯仰。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述支撐架俯仰機構(gòu)(14)為支撐架俯仰油缸，所述支撐架俯仰油缸一端鉸接在主梁上，一端鉸接在支撐架上；所述拱架支撐架(12)遠離主梁一端設(shè)置有擋板(11)，所述擋板(11)用于限制鋼拱架沿主梁長度方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述主梁下方設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括主梁旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(26)、主梁升降機構(gòu)和主梁俯仰機構(gòu)(27)；所述主梁旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在主梁下方，用于帶動主梁轉(zhuǎn)動，所述主梁升降機構(gòu)設(shè)置在主梁旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方，用于帶動主梁在升降，所述主梁升降機構(gòu)設(shè)置在主梁俯仰機構(gòu)(27)上，所述主梁俯仰機構(gòu)(27)帶動主梁俯仰。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括固定支座(18)和活動支座(17)，所述活動支座(17)上端與主梁旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(26)固定連接，下端與固定支座(18)滑動連接；所述固定支座(18)和活動支座(17)間設(shè)置有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置帶動活動支座(17)相對于固定支座(18)沿豎直方向上下移動。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拱架裝夾裝置，其特征在于：所述拱架裝夾裝置上還設(shè)置有提升裝置；所述提升裝置包括設(shè)置在主梁下方的卷揚電機(25)和設(shè)置在拱架支撐架(12)下方的滑輪組(13)，所述卷揚電機(25)和滑輪組(13)上繞制有吊繩。