[實用新型]一種用于智能生產線桁架機械手裝置

有效

• 申請號: 201920441123.7
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209850919U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 陳長勝;閆斌;牛輝;楊延昌;楊虎林
• 申請（專利權）人: 秦川機床工具集團股份公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B23Q7/04
• 代理公司: 61245 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉強

本實用新型公開了一種用于智能生產線桁架機械手裝置，包括：橫梁主體，所述橫梁主體底端安裝有至少兩個支撐立柱；沿橫梁主體軸向設置有X軸水平移動單元，X軸水平移動單元安裝有可水平移動的滑座，所述滑座的外側安裝有可豎直移動的Z軸移動單元，所述Z軸移動單元包括Z軸主體，所述Z軸主體的下端安裝有用于抓取工料的抓取機構。本實用新型的目的在于，解決高效快捷的自動化機械代替人工操作，便于提高運轉的精度及運轉效率。

技術領域

本實用新型涉及智能化生產加工領域，尤其涉及一種用于智能生產線桁架機械手裝置。

背景技術

目前，在工業生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運，傳統的人工搬運，往往消耗大量的時間和人力，容易導致加工件的損傷，面對日益緊張的用工環境和不斷上漲的工人工資，需要一種高效快捷的自動化產品代替人工操作。

實用新型內容

針對上述缺陷或不足，本實用新型的目的在于提供一種用于智能生產線桁架機械手裝置，解決了代替傳統人工操作，便于提高運轉的精度及運轉效率。

為達到以上目的，本實用新型的技術方案為：

一種用于智能生產線桁架機械手裝置，包括：橫梁主體，所述橫梁主體底端安裝有至少兩個支撐立柱；沿橫梁主體軸向設置有X軸水平移動單元，X軸水平移動單元安裝有可水平移動的滑座，所述滑座的外側安裝有可豎直移動的Z軸移動單元，所述Z軸移動單元包括Z 軸主體，所述Z軸主體的下端安裝有用于抓取工料的抓取機構。

所述X軸水平移動單元包括：安裝于橫梁主體一側安裝面的X軸導軌和X軸傳動齒條、安裝于滑座內側的X軸傳動齒輪，以及安裝于滑座外側的X軸電機；所述X軸電機的輸出端穿過滑座與X軸傳動齒輪固定連接，X軸傳動齒輪與X軸傳動齒條相嚙合；所述滑座內側橫向對稱設置有X軸滑塊，所述X軸滑塊與X軸導軌相配合。

所述滑座內側設置有X軸潤滑齒輪，且X軸潤滑齒輪與X軸傳動齒輪位于同一軸線上；所述X軸潤滑齒輪的固定端穿透滑座連接有用于固定X軸傳動齒輪的緊固板；所述X軸導軌兩端設置有行程裝塊。

所述Z軸移動單元包括：安裝于Z軸主體一側的Z軸傳動齒條和 Z軸導軌、安裝于滑座外側的Z軸傳動齒輪，以及安裝于滑座內側的 Z軸電機；所述Z軸電機的輸出端穿過滑座與Z軸傳動齒輪固定連接， Z軸傳動齒輪與Z軸傳動齒條相嚙合；所述滑座外側縱向對稱設置有 Z軸滑塊，Z軸滑塊與Z軸導軌相配合。

所述滑座外側設置有Z軸潤滑齒輪，Z軸潤滑齒輪位于Z軸傳動齒輪正上方；所述Z軸潤滑齒輪的固定端穿透滑座連接有用于固定Z 軸潤滑齒輪的緊固板；所述Z軸導軌端部設置有Z軸行程裝塊。

所述滑座上端安裝有第一支撐板，第一支撐板可移動卡和于橫梁主體的上端，所述第一支撐板的上端垂直安裝有第二支撐板，第二支撐板可移動卡和于Z軸主體上；所述滑座上設置有防護罩，所述防護罩安裝于第一支撐板的下端。

所述抓取機構包括可180°旋轉的擺動氣缸，所述擺動氣缸上端安裝有安裝板，所述安裝板通過安裝角鐵與Z軸主體固定連接，所述擺動氣缸下端安裝有用于抓取工料的夾具。

所述夾具包括安裝于擺動氣缸下端的兩組氣動平行氣爪，兩組氣動平行氣爪結構相同；氣動平行氣爪下端安裝有手爪，所述手爪上安裝有手指。

所述支撐立柱包括立柱本體，所述立柱本體上端安裝有立柱安裝板，所述立柱安裝板上垂直安裝有立柱后支撐板，所述立柱后支撐板一側通過調整螺栓安裝有橫梁調節板，所述橫梁調節板與橫梁主體固定連接；所述立柱本體下端固定安裝有立柱調整板，所述立柱調整板底部兩側通過調整螺栓安裝有支撐立柱地板，所述支撐立柱地板固定在地面上。

所述立柱安裝板上設置有線槽支架及線槽，且線槽通過線槽支架安裝于橫梁主體的后側。

與現有技術比較，本實用新型的有益效果為：