[實用新型]一種用于智能生產線桁架機械手裝置

有效

• 申請號: 201920441123.7
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209850919U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 陳長勝;閆斌;牛輝;楊延昌;楊虎林
• 申請（專利權）人: 秦川機床工具集團股份公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B23Q7/04
• 代理公司: 61245 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉強

1.一種用于智能生產線桁架機械手裝置，其特征在于，包括：橫梁主體(2)，所述橫梁主體(2)底端安裝有至少兩個支撐立柱(1)；沿橫梁主體(2)軸向設置有X軸水平移動單元(4)，X軸水平移動單元(4)安裝有可水平移動的滑座(39)，所述滑座(39)的外側安裝有可豎直移動的Z軸移動單元(3)，所述Z軸移動單元(3)包括Z軸主體(38)，所述Z軸主體(38)的下端安裝有用于抓取工料的抓取機構(5)。

2.根據權利要求1所述一種用于智能生產線桁架機械手裝置，其特征在于，所述X軸水平移動單元(4)包括：安裝于橫梁主體(2)一側安裝面的X軸導軌(8)和X軸傳動齒條(9)、安裝于滑座(39)內側的X軸傳動齒輪(21)，以及安裝于滑座(39)外側的X軸電機(20)；所述X軸電機(20)的輸出端穿過滑座(39)與X軸傳動齒輪(21)固定連接，X軸傳動齒輪(21)與X軸傳動齒條(9)相嚙合；所述滑座(39)內側橫向對稱設置有X軸滑塊(19)，所述X軸滑塊(19)與X軸導軌(8)相配合。

3.根據權利要求2所述一種用于智能生產線桁架機械手裝置，其特征在于，所述滑座(39)內側設置有X軸潤滑齒輪(22)，且X軸潤滑齒輪(22)與X軸傳動齒輪(21)位于同一軸線上；所述X軸潤滑齒輪(22)的固定端穿透滑座(39)連接有用于固定X軸傳動齒輪(21)的緊固板(40)；所述X軸導軌(8)兩端設置有行程裝塊(10)。

4.根據權利要求1所述一種用于智能生產線桁架機械手裝置，其特征在于，所述Z軸移動單元包括：安裝于Z軸主體(38)一側的Z軸傳動齒條(35)和Z軸導軌(43)、安裝于滑座(39)外側的Z軸傳動齒輪(31)，以及安裝于滑座(39)內側的Z軸電機(23)；所述Z軸電機(23)的輸出端穿過滑座(39)與Z軸傳動齒輪(31)固定連接，Z軸傳動齒輪(31)與Z軸傳動齒條(35)相嚙合；所述滑座(39)外側縱向對稱設置有Z軸滑塊(36)，Z軸滑塊(36)與Z軸導軌(43)相配合。

5.根據權利要求4所述一種用于智能生產線桁架機械手裝置，其特征在于，所述滑座(39)外側設置有Z軸潤滑齒輪(34)，Z軸潤滑齒輪(34)位于Z軸傳動齒輪(31)正上方；所述Z軸潤滑齒輪(34)的固定端穿透滑座(39)連接有用于固定Z軸潤滑齒輪(34)的緊固板(40)；所述Z軸導軌(43)端部設置有Z軸行程裝塊(44)。

6.根據權利要求1所述一種用于智能生產線桁架機械手裝置，其特征在于,所述滑座(39)上端安裝有第一支撐板(24)，第一支撐板(24)可移動卡和于橫梁主體(2)的上端，所述第一支撐板(24)的上端垂直安裝有第二支撐板(24-1)，第二支撐板(24-1)可移動卡和于Z軸主體(38)上；所述滑座(39)上設置有防護罩(30)，所述防護罩(30)安裝于第一支撐板(24)的下端。

7.根據權利要求1所述一種用于智能生產線桁架機械手裝置，其特征在于，所述抓取機構(5)包括可180°旋轉的擺動氣缸(28)，所述擺動氣缸(28)上端安裝有安裝板(29)，所述安裝板(29)通過安裝角鐵(37)與Z軸主體(38)固定連接，所述擺動氣缸(28)下端安裝有用于抓取工料的夾具。

8.根據權利要求7所述一種用于智能生產線桁架機械手裝置，其特征在于，所述夾具包括安裝于擺動氣缸(28)下端的兩組平行氣爪(27)，兩組平行氣爪(27)結構相同；平行氣爪(27)下端安裝有手爪(26)，所述手爪(26)上安裝有手指(25)。