[實用新型]一種自動玻璃瓶卸垛機

有效

• 申請號: 201920439304.6
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN210364517U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 冀幸所
• 申請（專利權）人: 煙臺羅博特智能設備有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65G61/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李愛民

本實用新型公開了一種自動玻璃瓶卸垛機，涉及卸垛機技術領域，包括兩個相對稱的基板，兩個所述基板之間放置有固定板，固定板的內部安裝有調節機構，固定板的正下方放置有固定箱，固定箱的下方安裝有卸垛機構。該自動玻璃瓶卸垛機，達到了通過第二電動推桿帶動真空吸盤進行上下移動的效果，具備了通過真空泵和真空吸盤對玻璃瓶進行吸附的功能，能夠對玻璃瓶進行快速的裝卸，具有自動化性能的優點，達到了通過正反轉電機帶動真空吸盤左右移動的效果，具備了帶動玻璃瓶進行位置移動的功能，具有自動化性能的優點，達到了通過第一電動推桿帶動真空吸盤進行前后移動的效果，具備了帶動玻璃瓶進行位置移動的功能，具有自動化性能的優點。

技術領域

本實用新型涉及卸垛機技術領域，具體為一種自動玻璃瓶卸垛機。

背景技術

卸垛機是用來裝卸箱機，是啤酒包裝生產線上的關鍵設備，其工作程序只是將成品酒或空酒瓶裝入或取出塑料周轉箱，用于食品飲料行業和化工行業等，配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

用于對玻璃瓶進行裝卸的卸垛機，在對玻璃瓶進行裝卸時，自動化性能較差，通常需要卸垛機和人力共同完成玻璃瓶的裝卸，裝卸效率較慢，基本不具備自動化性能。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動玻璃瓶卸垛機，具備了自動化性能的優點，解決了現有玻璃瓶卸垛機不具備自動化性能的問題。

本實用新型為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種自動玻璃瓶卸垛機，包括兩個相對稱的基板，兩個所述基板之間放置有固定板，所述固定板的內部安裝有調節機構，所述固定板的正下方放置有固定箱，所述固定箱的下方安裝有卸垛機構。

進一步的，所述調節機構包括第一電動推桿、固定桿、連接柱、正反轉電機、齒輪、固定塊、齒條、通槽、第一空腔、滑塊、固定柱、滑槽、滑環和滑桿，兩個所述基板相互靠近一側面的上部開設有兩個相對稱的滑槽，所述固定板的左右兩側面均固定連接有與滑槽相適配的滑塊，且滑塊卡接在滑槽內，所述固定板的內部開設有第一空腔，所述第一空腔內側壁的上部固定連接有與第一空腔相適配的齒條，所述第一空腔的內底壁開設有通槽，所述第一空腔的內部放置有正反轉電機，所述正反轉電機輸出端的上表面固定連接有齒輪，且齒輪與齒條相嚙合，所述正反轉電機的底面固定連接有連接柱，所述連接柱的底端貫穿通槽并延伸至固定板的下方，所述固定板底面的左右兩側均固定連接有固定柱，兩個所述固定柱之間放置有滑桿，所述滑桿的左右兩側面分別與兩個固定柱相互靠近的一側面固定連接，所述連接柱的底面固定連接有與滑桿相適配的滑環，且滑環套接在滑桿的外表面，所述固定箱的上表面與滑環的底面固定連接。

進一步的，所述卸垛機構包括第二空腔、真空吸盤、卸剁箱、導管、第一通孔、真空泵、第二電動推桿和第二通孔，所述固定箱的內部開設有第二空腔，所述第二空腔內底壁的中部開設有第二通孔，所述第二空腔內底壁的右側開設有第一通孔，所述第二空腔的內底壁固定連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿伸縮端的底端貫穿第二通孔并延伸至固定箱的下方，所述固定箱的下方放置有卸剁箱，所述卸剁箱的上表面與第二電動推桿伸縮端的底面固定連接，所述第二空腔內底壁的右側固定連接有真空泵，所述真空泵的輸出端固定連通有導管，所述導管遠離真空泵的一端貫穿第一通孔并延伸至固定箱的下方，且導管遠離真空泵的一端與卸剁箱固定連通，所述卸剁箱的底面固定連通有三組等距離排列的真空吸盤。

進一步的，每個所述基板的上表面均固定連接有第一電動推桿，兩個所述第一電動推桿之間放置有固定桿，所述固定桿的左右兩側面分別與兩個第一電動推桿伸縮端的外表面固定連接，所述固定桿底面的中部固定連接有固定塊，所述固定塊的底面與固定板的上表面固定連接。

通過采用上述技術方案，能夠通過第一電動推桿的推動帶動真空吸盤進行前后移動，提高了整體的自動化性能，節省了較多的人力。

進一步的，每個所述基板的底面均固定連接有配重塊，且配重塊的水平長度值大于基板的水平長度值。