[實(shí)用新型]一種自動(dòng)玻璃瓶卸垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920439304.6
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN210364517U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀幸所
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺羅博特智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65G61/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李愛民

1.一種自動(dòng)玻璃瓶卸垛機(jī)，包括兩個(gè)相對稱的基板(7)，其特征在于：兩個(gè)所述基板(7)之間放置有固定板(5)，所述固定板(5)的內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1)，所述固定板(5)的正下方放置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的下方安裝有卸垛機(jī)構(gòu)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)玻璃瓶卸垛機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1)包括第一電動(dòng)推桿(101)、固定桿(102)、連接柱(103)、正反轉(zhuǎn)電機(jī)(104)、齒輪(105)、固定塊(106)、齒條(107)、通槽(108)、第一空腔(109)、滑塊(110)、固定柱(111)、滑槽(112)、滑環(huán)(113)和滑桿(114)，兩個(gè)所述基板(7)相互靠近一側(cè)面的上部開設(shè)有兩個(gè)相對稱的滑槽(112)，所述固定板(5)的左右兩側(cè)面均固定連接有與滑槽(112)相適配的滑塊(110)，且滑塊(110)卡接在滑槽(112)內(nèi)，所述固定板(5)的內(nèi)部開設(shè)有第一空腔(109)，所述第一空腔(109)內(nèi)側(cè)壁的上部固定連接有與第一空腔(109)相適配的齒條(107)，所述第一空腔(109)的內(nèi)底壁開設(shè)有通槽(108)，所述第一空腔(109)的內(nèi)部放置有正反轉(zhuǎn)電機(jī)(104)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(104)輸出端的上表面固定連接有齒輪(105)，且齒輪(105)與齒條(107)相嚙合，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(104)的底面固定連接有連接柱(103)，所述連接柱(103)的底端貫穿通槽(108)并延伸至固定板(5)的下方，所述固定板(5)底面的左右兩側(cè)均固定連接有固定柱(111)，兩個(gè)所述固定柱(111)之間放置有滑桿(114)，所述滑桿(114)的左右兩側(cè)面分別與兩個(gè)固定柱(111)相互靠近的一側(cè)面固定連接，所述連接柱(103)的底面固定連接有與滑桿(114)相適配的滑環(huán)(113)，且滑環(huán)(113)套接在滑桿(114)的外表面，所述固定箱(3)的上表面與滑環(huán)(113)的底面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)玻璃瓶卸垛機(jī)，其特征在于：所述卸垛機(jī)構(gòu)(2)包括第二空腔(201)、真空吸盤(202)、卸剁箱(203)、導(dǎo)管(204)、第一通孔(205)、真空泵(206)、第二電動(dòng)推桿(207)和第二通孔(208)，所述固定箱(3)的內(nèi)部開設(shè)有第二空腔(201)，所述第二空腔(201)內(nèi)底壁的中部開設(shè)有第二通孔(208)，所述第二空腔(201)內(nèi)底壁的右側(cè)開設(shè)有第一通孔(205)，所述第二空腔(201)的內(nèi)底壁固定連接有第二電動(dòng)推桿(207)，所述第二電動(dòng)推桿(207)伸縮端的底端貫穿第二通孔(208)并延伸至固定箱(3)的下方，所述固定箱(3)的下方放置有卸剁箱(203)，所述卸剁箱(203)的上表面與第二電動(dòng)推桿(207)伸縮端的底面固定連接，所述第二空腔(201)內(nèi)底壁的右側(cè)固定連接有真空泵(206)，所述真空泵(206)的輸出端固定連通有導(dǎo)管(204)，所述導(dǎo)管(204)遠(yuǎn)離真空泵(206)的一端貫穿第一通孔(205)并延伸至固定箱(3)的下方，且導(dǎo)管(204)遠(yuǎn)離真空泵(206)的一端與卸剁箱(203)固定連通，所述卸剁箱(203)的底面固定連通有三組等距離排列的真空吸盤(202)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)玻璃瓶卸垛機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述基板(7)的上表面均固定連接有第一電動(dòng)推桿(101)，兩個(gè)所述第一電動(dòng)推桿(101)之間放置有固定桿(102)，所述固定桿(102)的左右兩側(cè)面分別與兩個(gè)第一電動(dòng)推桿(101)伸縮端的外表面固定連接，所述固定桿(102)底面的中部固定連接有固定塊(106)，所述固定塊(106)的底面與固定板(5)的上表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)玻璃瓶卸垛機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述基板(7)的底面均固定連接有配重塊(6)，且配重塊(6)的水平長度值大于基板(7)的水平長度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)玻璃瓶卸垛機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述基板(7)左側(cè)面的下部均開設(shè)有缺口(4)，且缺口(4)內(nèi)頂壁所在的水平面高于固定箱(3)上表面所在的水平面。