[實用新型]一種工業加工用的便攜式機械手裝置

有效

• 申請號: 201920438125.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209919875U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 林祖正;趙士超;潘亞娟;馬凡宇;王成宇;涂文鴻
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/02
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 江婷

本實用新型涉及機械手裝置技術領域，且公開了一種工業加工用的便攜式機械手裝置，包括手持柄，所述手持柄的左側固定安裝有貫穿并延伸至手持柄右側的固定桿，所述固定桿的左右兩側均固定安裝有轉動板，兩個所述轉動板的底部均活動安裝有抓取爪。該工業加工用的便攜式機械手裝置，解決了現有的工業加工用機械手裝置在便攜上還不夠完善，在工業加工中，工件在進行加工完成后，需要操作人員使用機械手裝置將工件夾持出來，操作人員在完成一個工件的夾持后需要去另一個地方進行夾持，而機械手需要隨身進行攜帶，而機械手的體積過大不便于進行折疊攜帶，往往會給操作人員帶來不便，不能更好的為生產進行服務的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手裝置技術領域，具體為一種工業加工用的便攜式機械手裝置。

背景技術

在工業加工中，許多存在風險以及危害的地方需要通過人工來進行操作，于是出現了機械手裝置來代替人有害環境下操作以保護人身安全，機械手是一種能模仿人手臂的某些動作和功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的操作裝置，有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

現有的工業加工用機械手裝置在便攜上還不夠完善，在工業加工中，工件在進行加工完成后，需要操作人員使用機械手裝置將工件夾持出來，操作人員在完成一個工件的夾持后需要去另一個地方進行夾持，而機械手需要隨身進行攜帶，而機械手的體積過大不便于進行折疊攜帶，往往會給操作人員帶來不便，不能更好的為生產進行服務，故而提出一種工業加工用的便攜式機械手裝置來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業加工用的便攜式機械手裝置，具備便于攜帶等優點，解決了現有的工業加工用機械手裝置在便攜上還不夠完善，在工業加工中，工件在進行加工完成后，需要操作人員使用機械手裝置將工件夾持出來，操作人員在完成一個工件的夾持后需要去另一個地方進行夾持，而機械手需要隨身進行攜帶，而機械手的體積過大不便于進行折疊攜帶，往往會給操作人員帶來不便，不能更好的為生產進行服務的問題。

(二)技術方案

為實現上述便于攜帶的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業加工用的便攜式機械手裝置，包括手持柄，所述手持柄的左側固定安裝有貫穿并延伸至手持柄右側的固定桿，所述固定桿的左右兩側均固定安裝有轉動板，兩個所述轉動板的底部均活動安裝有抓取爪，所述手持柄的內部活動安裝有延伸至手持柄底部的連接桿，所述連接桿的頂部固定安裝有位于手持柄內部的牽引環，所述連接桿的底部固定安裝有配合桿，兩個所述抓取爪的相對面均活動安裝有驅動板，兩個所述驅動板的相對面均與驅動塊固定連接，所述驅動塊的頂部固定安裝有連桿，所述連桿的頂部固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的內部固定有定位桿，所述定位桿的外壁活動安裝有與配合桿接觸的配合塊，所述安裝塊的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊的左側固定安裝有與配合塊固定連接的輔助彈簧。

優選的，所述配合塊和配合桿的形狀均呈L字形，且配合塊和配合桿的彎折處大小相適配。

優選的，所述配合塊在定位桿上轉動的角度大于三十度，所述固定桿的內部開設有位于連接桿外壁的通孔。

優選的，所述抓取爪的形狀呈彎折狀，所述牽引環的外徑大于連接桿的寬度。

優選的，所述安裝塊的寬度小于兩個所述轉動板間的距離，所述配合桿的寬度與連接桿的寬度相適配。

優選的，所述轉動板在固定桿上轉動的角度為周角，所述固定桿的外壁涂覆有潤滑油。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種工業加工用的便攜式機械手裝置，具備以下有益效果：