[實用新型]一種工業加工用的便攜式機械手裝置

有效

• 申請號: 201920438125.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209919875U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 林祖正;趙士超;潘亞娟;馬凡宇;王成宇;涂文鴻
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/02
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 江婷

1.一種工業加工用的便攜式機械手裝置，包括手持柄(1)，其特征在于：所述手持柄(1)的左側固定安裝有貫穿并延伸至手持柄(1)右側的固定桿(2)，所述固定桿(2)的左右兩側均固定安裝有轉動板(3)，兩個所述轉動板(3)的底部均活動安裝有抓取爪(4)，所述手持柄(1)的內部活動安裝有延伸至手持柄(1)底部的連接桿(6)，所述連接桿(6)的頂部固定安裝有位于手持柄(1)內部的牽引環(5)，所述連接桿(6)的底部固定安裝有配合桿(7)，兩個所述抓取爪(4)的相對面均活動安裝有驅動板(8)，兩個所述驅動板(8)的相對面均與驅動塊(9)固定連接，所述驅動塊(9)的頂部固定安裝有連桿(10)，所述連桿(10)的頂部固定安裝有安裝塊(11)，所述安裝塊(11)的內部固定有定位桿(12)，所述定位桿(12)的外壁活動安裝有與配合桿(7)接觸的配合塊(13)，所述安裝塊(11)的頂部固定安裝有固定塊(14)，所述固定塊(14)的左側固定安裝有與配合塊(13)固定連接的輔助彈簧(15)。

2.根據權利要求1所述的一種工業加工用的便攜式機械手裝置，其特征在于：所述配合塊(13)和配合桿(7)的形狀均呈L字形，且配合塊(13)和配合桿(7)的彎折處大小相適配。

3.根據權利要求1所述的一種工業加工用的便攜式機械手裝置，其特征在于：所述配合塊(13)在定位桿(12)上轉動的角度大于三十度，所述固定桿(2)的內部開設有位于連接桿(6)外壁的通孔。

4.根據權利要求1所述的一種工業加工用的便攜式機械手裝置，其特征在于：所述抓取爪(4)的形狀呈彎折狀，所述牽引環(5)的外徑大于連接桿(6)的寬度。

5.根據權利要求1所述的一種工業加工用的便攜式機械手裝置，其特征在于：所述安裝塊(11)的寬度小于兩個所述轉動板(3)間的距離，所述配合桿(7)的寬度與連接桿(6)的寬度相適配。

6.根據權利要求1所述的一種工業加工用的便攜式機械手裝置，其特征在于：所述轉動板(3)在固定桿(2)上轉動的角度為周角，所述固定桿(2)的外壁涂覆有潤滑油。