[實用新型]一種基于應變片傳感器的電動自行車測矩系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920437562.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209921540U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 吳俊;周奇;胡帥
• 申請（專利權）人: 無錫川克智能電機有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;G01L3/04
• 代理公司: 32316 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種基于應變片傳感器的電動自行車測矩系統，包括五通主軸、太陽輪組件、齒圈組件和行星架組件；所述太陽輪組件、齒圈組件和行星架組件的組合構成以太陽輪組件為中心的行星輪系；本實用新型采用太陽輪組件與力矩傳感器固定連接，力矩傳感器檢測太陽輪組件所承受的扭矩，太陽輪組件為行星輪系的中心部件，該太陽輪組件所受的扭矩來自于呈圓周均勻陣列的若干行星輪，進而該太陽輪組件所承受的扭矩相對于其他部位更加平穩(wěn)，而且沒有彎矩力的干涉，檢測該位置的扭矩更加準確。

技術領域

本實用新型屬于助力自行車領域。

背景技術

電動助力自行車上，通過扭力傳感器檢測出騎車人的蹬力，進而控制電機的輸出，從而實現助力的效果，例如在中軸上粘貼應變片，并設置放大電路，與外界用滑環(huán)、電刷連接，使其在受力后產生磁導變化，引起與其配套、不跟其轉動的線圈組電感變化，通過檢測電感或藕合系數轉換為相應電量，進而側出相應的扭矩；由于該應變片需要安裝在始終在轉動的中軸上，其滑環(huán)，電刷連接連接方式容易發(fā)生接觸不良、信號傳輸不穩(wěn)定，而且旋轉狀態(tài)的中軸始終具有離心力，再加上顛簸路段，其應變片容易發(fā)生松動，脫落現象，進而造成測力不準的現象。

同時現有的助力直線車的五通為了實現檢測力矩的效果需要將五通中軸設計的很長，使其結構也會不合理，同時現有的五通結構不緊湊，浪費大量設計空間，使自行車的五通部位變得臃腫；而且現有的應變片貼在主軸外壁上，實際過程中主軸外壁上的彈性形變量不大，進而容易造成檢測精度不高的現象。

發(fā)明內容

發(fā)明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種測矩準確、可靠性高的一種基于應變片傳感器的電動自行車測矩系統。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種基于應變片傳感器的電動自行車測矩系統，其特征在于：包括五通主軸、太陽輪組件、齒圈組件和行星架組件；所述太陽輪組件、齒圈組件和行星架組件的組合構成以太陽輪組件為中心的行星輪系；

所述行星架組件上的行星輪支架通過棘輪棘爪或單向軸承與所述五通主軸傳動連接；還包括固定安裝的力矩傳感器，所述太陽輪組件與所述力矩傳感器固定連接，所述力矩傳感器能檢測太陽輪組件所承受的扭矩。

進一步的，所述太陽輪組件包括相互同軸心固定連接的太陽輪和傳感器固定盤；所述太陽輪與各所述行星輪相互嚙合，所述太陽輪的內圈與所述五通主軸外壁間隙配合；所述力矩傳感器與所述傳感器固定盤可拆卸固定安裝。

進一步的，所述力矩傳感器包括連接環(huán)體，所述連接環(huán)體上呈圓周陣列均布有若干法蘭孔，若干法蘭孔通過若干法蘭鎖緊螺栓鎖緊在所述傳感器固定盤端部的鎖緊孔上；

所述連接環(huán)體的外側一體化連接有長矩形的傳力臂，所述傳力臂的長度延伸線經過所述連接環(huán)體的圓心，所述傳力臂的中部一側貼設有應變片，所述傳力臂的末端靠近所述應變片的一側固定設置有半球體，所述傳力臂的末端遠離所述應變片的一側一體化設置有凸臺；所述傳力臂遠離所述應變片一側設置有矩形缺槽，所述矩形缺槽位于所述應變片的貼合處的中部位置，使應變片貼合處的中部位置形成局部窄段。