[實用新型]一種基于應(yīng)變片傳感器的電動自行車測矩系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920437562.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209921540U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳俊;周奇;胡帥
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫川克智能電機有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;G01L3/04
• 代理公司: 32316 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 朱亮淞

1.一種基于應(yīng)變片傳感器的電動自行車測矩系統(tǒng)，其特征在于：包括五通主軸(11)、太陽輪組件(10)、齒圈組件(13)和行星架組件(12)；所述太陽輪組件(10)、齒圈組件(13)和行星架組件(12)的組合構(gòu)成以太陽輪組件(10)為中心的行星輪系；

所述行星架組件(12)上的行星輪支架(12.3)通過棘輪棘爪(23)或單向軸承與所述五通主軸(11)傳動連接；還包括固定安裝的力矩傳感器(9)，所述太陽輪組件(10)與所述力矩傳感器(9)固定連接，所述力矩傳感器(9)能檢測太陽輪組件(10)所承受的扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于應(yīng)變片傳感器的電動自行車測矩系統(tǒng)，其特征在于：所述太陽輪組件(10)包括相互同軸心固定連接的太陽輪(10.2)和傳感器固定盤(10.3)；所述太陽輪(10.2)與各所述行星輪(12.2)相互嚙合，所述太陽輪(10.2)的內(nèi)圈與所述五通主軸(11)外壁間隙配合；所述力矩傳感器(9)與所述傳感器固定盤(10.3)可拆卸固定安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于應(yīng)變片傳感器的電動自行車測矩系統(tǒng)，其特征在于：所述力矩傳感器(9)包括連接環(huán)體(9.7)，所述連接環(huán)體(9.7)上呈圓周陣列均布有若干法蘭孔(96)，若干法蘭孔(96)通過若干法蘭鎖緊螺栓(8)鎖緊在所述傳感器固定盤(10.3)端部的鎖緊孔(10.1)上；

所述連接環(huán)體(9.7)的外側(cè)一體化連接有長矩形的傳力臂(9.5)，所述傳力臂(9.5)的長度延伸線經(jīng)過所述連接環(huán)體(9.7)的圓心，所述傳力臂(9.5)的中部一側(cè)貼設(shè)有應(yīng)變片(9.4)，所述傳力臂(9.5)的末端靠近所述應(yīng)變片(9.4)的一側(cè)固定設(shè)置有半球體(9.2)，所述傳力臂(9.5)的末端遠(yuǎn)離所述應(yīng)變片(9.4)的一側(cè)一體化設(shè)置有凸臺(9.1)；所述傳力臂(9.5)遠(yuǎn)離所述應(yīng)變片(9.4)一側(cè)設(shè)置有矩形缺槽(9.3)，所述矩形缺槽(9.3)位于所述應(yīng)變片(9.4)的貼合處的中部位置，使應(yīng)變片(9.4)貼合處的中部位置形成局部窄段(093)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于應(yīng)變片傳感器的電動自行車測矩系統(tǒng)，其特征在于：還包括自行車五通箱體(2)和箱體端蓋(14)；所述箱體端蓋(14)通過若干端蓋鎖緊螺栓(17)鎖緊在所述自行車五通箱體(2)的合箱端面上；且所述自行車五通箱體(2)和箱體端蓋(14)之間設(shè)置有密封墊片(5)；所述自行車五通箱體(2)與箱體端蓋(14)的組合構(gòu)成合箱體結(jié)構(gòu)；五通主軸(11)、太陽輪組件(10)、齒圈組件(13)、行星架組件(12)以及力矩傳感器(9)均位于所述合箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；所述五通主軸(11)的一端通過第一軸承(3)轉(zhuǎn)動連接所述自行車五通箱體(2)上的軸承孔(4)；所述自行車五通箱體(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓形的連接環(huán)體容置槽(22)，所述連接環(huán)體容置槽(22)與所述軸承孔(4)同軸心設(shè)置，所述連接環(huán)體容置槽(22)的內(nèi)徑大于所述連接環(huán)體(9.7)外徑；所述自行車五通箱體(2)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有矩形狀的傳力臂容置槽(18)，所述傳力臂容置槽(18)的一端連通所述環(huán)體容置槽(22)；所述傳力臂容置槽(18)的槽寬大于所述傳力臂(9.5)的臂寬；所述傳力臂容置槽(18)遠(yuǎn)離所述環(huán)體容置槽(22)一端兩側(cè)壁分別一體化設(shè)置有第一硬質(zhì)凸臺(21)和第二硬質(zhì)凸臺(020)；所述第二硬質(zhì)凸臺(020)上固定粘接有彈性橡膠墊(20)；所述連接環(huán)體(9.7)和傳力臂(9.5)分別置于所述環(huán)體容置槽(22)和傳力臂容置槽(18)內(nèi)，所述傳力臂(9.5)上的凸臺(9.1)彈性頂壓在所述彈性橡膠墊(20)上，所述半球體(9.2)的球面與所述第一硬質(zhì)凸臺(21)的端面剛性接觸；

所述行星輪支架(12.3)的右端外圈通過第六軸承(28)與外齒輪(13.4)的左端內(nèi)圈轉(zhuǎn)動連接；所述外齒輪(13.4)的右端內(nèi)圈通過第七軸承(30)與所述五通主軸(11)轉(zhuǎn)動連接，所述外齒輪(13.4)的右端外圈通過第八軸承(27)轉(zhuǎn)動連接所述箱體端蓋(14)上的軸承孔。